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申请/专利权人：东南大学
申请日：2023-12-27
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117975714A
主分类号：G08G1/01
分类号：G08G1/01;B60W30/18;G08G1/07;G08G1/08;H04N9/31;G06F30/20
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本发明公开了一种融合虚拟队列与换道规则的匝道汇入纵向控制方法及装置。匝道汇入区域内的智能网联车辆获取位置和速度信息；将匝道车辆位置投影到主路，形成虚拟队列；确定换道规则，通过换道规则确定控制模型，最终确定车辆纵向加速度。将匝道汇入过程转化为特殊的跟驰过程，使汇入过程更加顺畅；建立基于换道规则的控制模型，使车辆速度和位置经过调整后，在到达可汇入区域后能够顺利汇入。
主权项：1.一种融合虚拟队列与换道规则的匝道汇入纵向控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1智能网联车辆获取自身的位置和速度信息并发送给路侧设施；2路侧设施将匝道车辆的位置按照虚拟旋转法投影到主路上形成虚拟队列，并将虚拟队列的前车信息发送给后车；3通过虚拟车列间的安全间距，确定汇入时的换道规则；4根据换道规则提出虚拟队列下的车辆纵向控制模型；5加入车辆的物理约束，计算车辆纵向加速度，对车辆进行纵向控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东南大学 一种融合虚拟队列与换道规则的匝道汇入纵向控制方法及装置
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