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申请/专利权人：无锡华芯晟光智控科技有限公司
摘要：本发明提供了一种基于数字智能控制的水液压EHA驱动装置及控制方法,它包括伺服电机、水液压双向轴向柱塞泵、数字流量控制阀组、膨胀水箱、双作用水液压缸、电控单元、位置传感器；装置通过水液压驱动，将电能转换成往复运动的动能，具有传统油压EHA产品功率密度大、控制精度高等突出优点，同时采用纯净水作为工作介质，替换传统矿物质油，具有水液压绿色环保无污染、环境相容性好、安全性高不燃不爆等突出优势，大大的扩展了现有油压EHA产品的应用场景。
主权项：1.一种基于数字智能控制的水液压EHA驱动装置及控制方法，其特征在于它包括：伺服电机1、水液压双向轴向柱塞泵2、数字流量控制阀组3、膨胀水箱4、双作用水液压缸5、电控单元6、位置传感器7，以其为驱动装置为所需设备提供直线运动动力；所述的电控单元6通过接受外部信号作为执行指令后，分别发送动作指令给伺服电机1、数字流量控制阀组3做出相应的动作，伺服电机1带动水液压双向轴向柱塞泵2动作，以水作为工作介质，在数字流量控制阀组3的调节作用下，驱动双作用水液压缸5开始动作；动作开始后，电控单元6通过采集位置传感器7的位置信号作为PID控制的反馈信号实现位置控制的闭环调节。
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权利要求：
百度查询： 无锡华芯晟光智控科技有限公司 一种基于数字智能控制的水液压EHA驱动装置及控制方法
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