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申请/专利权人：南京缘领数字科技有限公司

摘要：本发明公开了一种轻量化耐腐蚀的EHA。该轻量化耐腐蚀的EHA包括执行单元和动力单元，执行单元包括油缸，保护套，油缸包括缸筒，活塞杆，缸筒包括铝合金薄壁管体一，铝合金薄壁管体一的外侧包覆有管体碳纤维增强层一，活塞杆包括活塞，活塞的一端设置金属杆，金属杆的外侧包覆杆体碳纤维增强层，杆体碳纤维增强层的外表面涂覆有机涂层，保护套包括铝合金薄壁管体二，铝合金薄壁管体二的外侧包覆管体碳纤维增强层二，动力单元包括阀块，高速电机，压力油罐，高速双向泵。本发明解决了现有技术搬运和安装难度大，使用寿命短的问题。本发明受南京高新技术产业开发区科技局发展项目“仿生血管流道电液生物腿足系统研究项目编号：BK20211028”资助完成。

主权项：1.一种轻量化耐腐蚀的EHA，包括执行单元和动力单元，其特征在于：执行单元包括油缸，位移传感器，保护套，上端双耳环和下端双耳环，油缸包括缸筒，缸筒的前端设置有前端盖，前端盖贯穿有活塞杆，缸筒的后端设置有后端盖，位移传感器安装于后端盖，保护套套接于位移传感器外侧，保护套和后端盖通过同一螺栓与缸筒固接，上端双耳环设置于活塞杆前端，下端双耳环设置于保护套尾端，所述缸筒包括铝合金薄壁管体一，铝合金薄壁管体一的一端设置有用于连接前端盖的前法兰一，另一端设置有用于连接后端盖的后法兰一，铝合金薄壁管体一的外侧包覆有管体碳纤维增强层一，所述活塞杆包括与铝合金薄壁管体一滑动连接的活塞，活塞的一端设置有贯穿前端盖的金属杆，金属杆的外侧包覆有杆体碳纤维增强层，杆体碳纤维增强层的外表面涂覆有有机涂层，所述保护套包括铝合金薄壁管体二，铝合金薄壁管体二的一端设置有用于连接后端盖的前法兰二，另一端设置有用于连接带耳端盖的后法兰二，铝合金薄壁管体二的外侧包覆有管体碳纤维增强层二，所述动力单元包括与缸筒连接的阀块，阀块的一侧安装有高速电机，另一侧安装有压力油罐，高速电机的输出轴连接有高速双向泵，高速双向泵安装于阀块内腔，高速双向泵的油口一通过油路一连通至油缸的无杆腔，高速双向泵的油口二通过油路二连通至油缸的有杆腔，油路一和油路二上设置有液压锁，阀块上设置有油路三，油路三的一侧与压力油罐连通，另一侧分别通过支路一与油路一、油路二连通，支路一上设置有溢流阀。

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