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申请/专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日：2024-04-11
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220481A
主分类号：B64C25/50
分类号：B64C25/50
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：一种起落架EHA转弯减摆装置，涉及伺服机构领域，装置包括阀组模块、传动组件、活塞杆、缸筒和驱动装置；两个缸筒连接于阀组模块两端，活塞杆的两端插入左右两侧缸筒的内孔中，活塞杆与缸筒之间密封且滑动连接，活塞杆与缸筒之间形成驱动腔；驱动装置通过控制进入两个驱动腔内油液的流量和方向来驱动活塞杆沿着缸筒轴线方向直线运动；传动组件包括转轴和摇杆，转轴转动连接于阀组模块，活塞杆移动驱动转轴转动，转轴连接有连接臂，摇杆一端转动连接于连接臂，阀组模块固定连接于主支柱，摇杆端部连接于旋转套筒。通过传动组件将活塞杆直线运动转化为旋转运动，节省安装空间；驱动控制器与执行机构一体化设计，装置结构更加紧凑，重量更轻。
主权项：1.一种起落架EHA转弯减摆装置，其特征在于：连接于起落架，起落架包括主支柱和旋转套筒，旋转套筒套设于主支柱外部并绕主支柱转动；EHA转弯减摆装置包括阀组模块2、传动组件6、活塞杆8、缸筒9和驱动装置；缸筒9设置两个，两个缸筒9连接于阀组模块2两端，活塞杆8安装在阀组模块2内部，活塞杆8的两端插入左右两侧缸筒9的内孔中，活塞杆8与缸筒9之间密封且滑动连接，活塞杆8与缸筒9之间形成驱动腔；驱动装置通过控制进入两个驱动腔内油液的流量和压力来驱动活塞杆8沿着缸筒9轴线方向直线运动；传动组件6包括转轴12和摇杆14，转轴12转动连接于阀组模块2，转轴12的转动轴线平行于旋转套筒的转动轴线，活塞杆8移动驱动转轴12转动，转轴12固定连接有连接臂，摇杆14一端转动连接于连接臂，摇杆14的转动轴线平行于转轴12的转动轴线；阀组模块2固定连接于主支柱，摇杆14端部连接于旋转套筒。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京精密机电控制设备研究所 一种起落架EHA转弯减摆装置
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