申请/专利权人：华澳科技(苏州)股份有限公司

申请日：2018-05-04

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN108312588B

主分类号：B29D30/06

分类号：B29D30/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2023.06.13#著录事项变更;2018.08.17#实质审查的生效;2018.07.24#公开

摘要：本发明涉及轮胎加工设备技术领域，尤其涉及一种摆臂式轮胎后处理装置。该摆臂式轮胎后处理装置，包括至少一接收装置，所述接收装置具有至少一个接收区域，所述接收区域包括在轮胎夹持方向上相对设置的第一轮辋盘和第二轮辋盘，所述第一轮辋盘和所述第二轮辋盘中的一个能够相对于另一个做偏移运动，以使所述第一轮辋盘和所述第二轮辋盘在所述轮胎夹持方向上错开。该摆臂式轮胎后处理装置，能够极大简化结构，降低成本。

主权项：1.摆臂式轮胎后处理装置，包括至少一接收装置100，其特征在于，所述接收装置100具有至少一个接收区域1，所述接收区域1包括在轮胎夹持方向上相对设置的第一轮辋盘4和第二轮辋盘5，所述第一轮辋盘4和所述第二轮辋盘5中的一个能够相对于另一个做偏移运动，以使所述第一轮辋盘4和所述第二轮辋盘5在所述轮胎夹持方向上错开；所述接收装置100包括机架2，所述第一轮辋盘4和所述第二轮辋盘5中的一个连接于所述机架2、另一个固定于一横梁3上，所述横梁3与所述机架2活动连接，且所述横梁3能够带动其上的所述第一轮辋盘4或所述第二轮辋盘5偏移出所述机架2；所述横梁3的一端为与所述机架2铰接的固定端、另一端为与所述机架2活动连接的活动端；所述横梁3连接有能够驱动所述横梁3运动的横梁驱动装置6，所述横梁驱动装置6固定于所述机架2。

全文数据：一种摆臂式轮胎后处理装置技术领域[0001]本发明涉及轮胎加工设备技术领域，尤其涉及一种用于轮胎后充气定型的摆臂式轮胎后处理装置。背景技术[0002]轮胎生产时，先经成型机成型，再在硫化机的模具内以规定压力、规定温度保持生胎并进行硫化处理，从而成为已硫化轮胎。刚硫化处理之后的已硫化轮胎处于高温状态，容易因自身重量而发生变形，同时已硫化轮胎有时也会随着冷却而收缩。为此，在硫化后，通常采用一种既能够对己硫化轮胎保持形状又能够进行冷却处理的轮胎后处理装置，该装置为后充气定型装置PCI。[0003]现有技术中的后充气定型装置，其具有一个接收装置，该接收装置具有多个用于接收轮胎的接收区域，每个接收区域包括上下设置的两个轮辋盘，且两个轮辋盘分别与一个位置固定地设置的横梁刚性连接。其在使用时，由于接收区域是固定的，所以需要配备机械手将己硫化轮胎送至一个轮辋盘上，另一个轮辋盘移动至与轮胎固定。[0004]在该过程中，通常使用硫化机的主机卸胎机械手装入已硫化轮胎，而主机卸胎机械手在放入已硫化轮胎时，需要两个轮辋盘之间的间距足够大，以便容纳主机卸胎机械手和轮胎一起进入两个轮辋盘之间放置轮胎，这将导致两个轮辋盘占用空间较大，造成空间浪费;除此之外，在后充气定型装置的一侧部还需要配置其自身的卸胎机械手，用于卸出后充气定型装置中的轮胎。而这样的布局方式，导致主机卸胎机械手必须配备3个停留位，即主机抓胎位、等待位和送入PCI充气位，多个停留位造成卸胎机械手设计困难，结构复杂，成本高，可靠性大大降低。发明内容[0005]本发明的目的在于提出一种摆臂式轮胎后处理装置，能够极大简化结构，降低成本。[0006]为达此目的，本发明采用以下技术方案：[0007]摆臂式轮胎后处理装置，包括至少一接收装置，所述接收装置具有至少一个接收区域，所述接收区域包括在轮胎夹持方向上相对设置的第一轮辋盘和第二轮辋盘，所述第一轮辋盘和所述第二轮辋盘中的一个能够相对于另一个做偏移运动，以使所述第一轮辋盘和所述第二轮辋盘在所述轮胎夹持方向上错开。[0008]优选地，所述第一轮辋盘和所述第二轮辋盘中的一个能够相对于另一个在其所在的第一平面内或平行于所述第一平面的第二平面内平移或摆动。[0009]优选地，所述轮胎夹持方向垂直于所述第一平面和所述第二平面。[0010]优选地，所述第一轮辋盘和所述第二轮辋盘中的一个能够相对于另一个沿所述轮胎夹持方向移动。[0011]优选地，所述第一轮辋盘和所述第二轮辋盘沿竖向上下相对设置，所述轮胎夹持方向沿竖向设置。、[0012]优选地，所述接收装置包括机架，所述第一轮辋盘和所述第二轮辋盘中的一个连接于所述机架、另一个固定于一横梁上，所述横梁与所述机架活动连接，且所述横梁能够带动其上的所述第一轮辋盘或所述第二轮辋盘偏移出所述机架。、、—[0013]优选地，所述横梁的一端为与所述机架铰接的固定端、另一端为与所述机架活动连接的活动端。^_[0014]优选地，所述横梁连接有能够驱动所述横梁运动的横梁驱动装置，所述横梁驱动装置固定于所述机架。[0015]优选地，所述横梁的活动端与所述机架之间通过锁扣结构连接。'[0016]优选地，所述锁扣结构包括锁合座，所述锁合座固定于所述机架和所述横梁中的一个上，所述锁合座设有供所述机架和所述横梁中的另一个卡入的容纳槽。[0017]优选地，所述锁扣结构还包括限位板，所述限位板设置于所述机架和所述横梁中的未设置所述锁合座的一个上，所述限位板能够与所述容纳槽的侧面配合。[0018]优选地，所述锁扣结构还包括限位柱，所述限位柱连接于所述锁合座，且所述限位柱能够穿过所述锁合座伸入所述容纳槽中并卡入位于所述容纳槽中的所述横梁或所述机架的限位孔中，或所述限位柱能够挡在所述容纳槽的槽口处。[0019]优选地，所述限位柱与所述锁合座可滑动连接，所述限位柱连接有推动驱动装置，所述推动驱动装置与所述锁合座固定。_[0020]优选地，所述横梁的两端与所述机架均为可滑动连接，且所述横梁能够沿偏离所述轮胎夹持方向的方向滑出所述机架。[0021]优选地，所述第一轮辋盘和所述第二轮辋盘中的一个连接有能够驱动其沿所述轮胎夹持方向运动的夹持驱动装置，所述夹持驱动装置连接于所述机架或所述横梁。[0022]本发明的有益效果为：[0023]1该摆臂式轮胎后处理装置，通过所述第一轮辋盘和所述第二轮辋盘中的一个能够相对于另一个做偏移运动，以使所述第一轮辋盘和所述第二轮辋盘在轮胎夹持方向上错开，这时，可以直接利用主机卸胎机械手实现装卸胎两个操作动作，而不再需要专门设置一个PCI的卸胎机械手进行取胎操作，进而能够极大简化结构，降低成本；[0024]2在此过程中，主机卸胎机械手仅需要抓胎位和卸胎位两个工位，而不需设置等待位，极大地简化了结构；[0025]3通过第一轮辋盘和第二轮辋盘中的一个在非轮胎夹持方向进行偏移运动，使得主机卸胎机械手在装卸轮胎时不需要进入第一轮辋盘和第二轮辋盘之间，这就允许第一轮辋盘和第二轮辋盘之间的距离足够小，进而在空间上实现最大化，提高利用率。附图说明[0026]图1是本发明实施例一提供的摆臂式轮胎后处理装置的正面结构示意图；[0027]图2是本发明实施例一提供的摆臂式轮胎后处理装置的一横梁打开时一视角的结构示意图；[0028]图3是本发明实施例一提供的摆臂式轮胎后处理装置的一横梁打开时另一视角的结构示意图；[0029]图4是本发明实施例一提供的摆臂式轮胎后处理装置的一横梁打开至第一角度时的结构示意图；[0030]图5是本发明实施例一提供的摆臂式轮胎后处理装置的一横梁打开至第二角度时的结构示意图；[0031]图6是本发明实施例一提供的摆臂式轮胎后处理装置的一横梁打开至第三角度时的结构示意图；[0032]图7是本发明实施例一提供的摆臂式轮胎后处理装置的横梁的活动端结构示意图；[0033]图S是本发明实施例一提供的摆臂式轮胎后处理装置在实际使用时与硫化机的主机卸胎机械手的侧面布局示意图；[0034]图9是图8中的主机卸胎机械手将轮胎放至滚道上的状态示意图；[0035]图10是图8中的主机卸胎机械手将轮胎放至摆臂式轮胎后处理装置的一横梁上、或者从摆臂式轮胎后处理装置的一横梁上取胎时的状态示意图；^[0036]图11是图8中的主机卸胎机械手将轮胎放至摆臂式轮胎后处理装置的另一横梁上、或者从摆臂式轮胎后处理装置的另一横梁上取胎时的状态示意图；[0037]图12是图9中的滚道与摆臂式轮胎后处理装置的正面结构示意图；[0038]图13是本发明实施例一提供的摆臂式轮胎后处理装置与硫化机布局示意图一；[0039]图14是本发明实施例一提供的摆臂式轮胎后处理装置与硫化机布局示意图二；[0040]图15是本发明实施例一提供的摆臂式轮胎后处理装置与硫化机布局示意图三；[0041]图ie是本发明实施例一提供的摆臂式轮胎后处理装置与硫化机布局示意图四；[0042]图17是本发明实施例二提供的摆臂式轮胎后处理装置的横梁的活动端结构示意图；[0043]图18是本发明实施例三提供的摆臂式轮胎后处理装置的结构示意图；[0044]图19是图18中的摆臂式轮胎后处理装置的俯视结构示意图。[0045]图中：100-接收装置;200-主机卸胎机械手;2〇1-夹盘;300-轮胎;400滚道;500-硫化机;600-主机装胎机械手；[0046]1-接收区域;2-机架;21-机架梁;22-机架立柱;3-横梁;4-第一轮辋盘;5-第二轮辋盘;6-横梁驱动装置;7-夹持驱动装置;8-限位板;9_锁合座；10-容纳槽；11-限位柱；12-推动驱动装置。具体实施方式[0047]本发明的摆臂式轮胎后处理装置与硫化机一起，形成轮胎生产流水线，在两者之间还设置有用于轮胎传输的滚道。轮胎在硫化机中硫化处理后，一些不需要充气定型的轮胎被硫化机的主机卸胎机械手直接放置在滚道上流走，而需要充气定型的轮胎则可以通过硫化机的主机卸胎机械手直接放置在本发明的摆臂式轮胎后处理装置中，在充气定型完成后，仍然通过硫化机的主机卸胎机械手对摆臂式轮胎后处理装置中的轮胎进行卸胎，因而该摆臂式轮胎后处理装置不再需要额外设置一个专门的卸胎机械手，从而极大地简化结构，简化操作。下面结合附图并通过具体实施例来进一步说明本发明的摆臂式轮胎后处理装置。[0048]实施例一[0049]图1是本发明实施例一提供的摆臂式轮胎后处理装置的正面结构示意图。参照图1，该摆臂式轮胎后处理装置，包括至少一接收装置100。在本实施例中，该摆臂式轮胎后处理装置包括一个接收装置100。当然在其他实施例中，接收装置100可以为两个及以上，两个及以上的接收装置100可以并排放置。[0050]参照图1，接收装置100具有至少一个接收区域1。在本实施例中，该接收装置100具有上下设置的两个接收区域1。当然，在其他实施例中，接收装置100也可以设置一个接收区域1，或者更多接收区域1，多个接收区域1可以上下设置，也可以水平并排设置。[0051]图2是本发明实施例一提供的摆臂式轮胎后处理装置的一横梁打开时一视角的结构示意图；图3是本发明实施例一提供的摆臂式轮胎后处理装置的一横梁打开时另一视角的结构示意图。参照图2、图3,接收区域1包括沿轮胎夹持方向相对设置的第一轮辋盘4和第二轮辋盘5，第一轮辋盘4和第二轮辋盘5中的一个能够相对于另一个沿轮胎夹持方向移动，以使第一轮辋盘4和第二轮辋盘5相互靠近，进而对位于两者之间的轮胎进行夹持固定，方便充气定型。在本实施例中，将第一轮辋盘4和第二轮辋盘5在分开状态与夹持轮胎的状态之间切换时的运动方向定义为轮胎夹持方向。[0052]进一步地，参照图2、图3，第一轮辋盘4和第二轮辋盘5中的一个能够相对于另一个做偏移运动，以使第一轮辋盘4和第二轮辋盘5在轮胎夹持方向上错开。这时，偏移后的轮辋盘偏离出该摆臂式轮胎后处理装置，进而能够靠近硫化机的主机卸胎机械手，硫化机上的主机卸胎机械手能够直接将硫化机上的已硫化轮胎不经任何中转放置在偏移后的一个轮辋盘上。在接收轮胎后，偏移后的一个轮辋盘回位，使两个轮辋盘恢复相对设置的状态，轮胎则至于两个轮辋盘之间便于对轮胎进行夹持充气定型。[0053]在本实施例中，第一轮辋盘4和第二轮辋盘5沿竖向上下相对设置，轮胎夹持方向沿竖向设置。当然，在其他实施例中，第一轮辋盘4和第二轮辋盘5可以沿水平方向间隔相对设置，此时轮胎夹持方向沿水平方向设置。[0054]优选地，第一轮辋盘4和第二轮辋盘5中的一个能够相对于另一个在其所在的第一平面内或平行于第一平面的第二平面内运动。进一步优选地，第一轮辋盘4和第二轮辋盘5中的一个能够相对于另一个在第一平面或第二平面内平移或摆动。更进一步优选地，在本实施例中，第一轮辋盘4和第二轮辋盘5中的一个能够相对于另一个在第一平面或第二平面内摆动。轮胎夹持方向垂直于第一平面和第二平面。第一平面和第二平面为水平面。其中，第一平面为第一轮辋盘4或第二轮辋盘5所在平面，而第二平面为第一轮辋盘4或第二轮辋盘5沿着轮胎夹持方向移动后所在平面。[0055]具体地，在本实施例中，参照图2、图3,本发明的接收装置100包括机架2,第一轮辋盘4和第二轮辋盘5中的一个连接于机架2、另一个固定于一横梁3上，横梁3与机架2活动连接，且横梁3能够带动位于其上的第一轮辋盘4或第二轮辋盘5偏移出机架2。在本实施例中，机架2包括立设机架立柱22和设置于机架立柱22之间的机架梁21，机架立柱22和机架梁21为方钢焊接而成的门框型结构。第一轮辋盘4连接于机架2的机架梁21，第二轮辋盘5连接于横梁3,横梁3平行于机架梁21并与机架立柱22连接。[0056]参照图2、图3,第一轮辋盘4连接有能够驱动其沿轮胎夹持方向运动的夹持驱动装置7,夹持驱动装置7连接于机架2的机架梁21。其中，夹持驱动装置7为气缸、水缸或油缸，优选为气缸。为了确保第一轮辋盘4移动稳定，在机架梁21上还设置有导向装置和检测装置，导向装置用于为第一轮辋盘4导向，检测装置能够检测第一轮辋盘4的移动距离和位置，使得第一轮辋盘4和第二轮辋盘5在夹持轮胎时夹持更准确。[0057]参照图2、图3,横梁3的一端为与机架2的机架立柱22铰接的固定端、另一端为与机架2的机架立柱22活动连接的活动端。横梁3能够绕其与机架2的机架立柱22相铰接的固定端为铰接中心进行摆动。[0058]图4是本发明实施例一提供的摆臂式轮胎后处理装置的一横梁打开至第一角度时的结构示意图；参照图4,第二轮辋盘5跟随横梁3的摆动角度可以为钝角。图5是本发明实施例一提供的摆臂式轮胎后处理装置的一横梁打开至第二角度时的结构示意图；参照图5,第二轮辋盘5跟随横梁3的摆动角度可以为直角。图6是本发明实施例一提供的摆臂式轮胎后处理装置的一横梁打开至第三角度时的结构示意图；参照图6,第二轮辋盘5跟随横梁3的摆动角度可以为锐角。也就是说，在本实施例中，第二轮辋盘5跟随横梁3的摆动角度为任意角度，具体的角度范围可以根据实际生产时与硫化机的主机卸胎机械手所处空间的布局来确定。[0059]为实现横梁3自动摆动，参照图2、图3,横梁3连接有能够驱动横梁3的活动端绕其固定端摆动的横梁驱动装置6,横梁驱动装置6固定于机架2。该横梁驱动装置6可以为气缸、水缸、油缸，优选为气缸。[0060]横梁的活动端在摆入机架2内侧时，由于第一轮辋盘4向下挤压轮胎时，第二轮辋盘5需要承受重载，所以横梁3的活动端需要配合固定端一起来支撑上述外力。在本实施例中，横梁3的活动端与机架2之间通过锁扣结构连接。[0061]参照图2、图3及图7,本发明的锁扣结构包括锁合座9、限位板8、限位柱11。[0062]其中，锁合座9固定于机架2上，锁合座9设有供横梁3卡入的容纳槽10。限位板8设置于横梁3上，限位板8能够与容纳槽10的侧面配合。在限位板8上设置有感应装置，如传感器或感应片等，感应装置连接一控制器，控制器连接上述横梁驱动装置6。当横梁3在摆入容纳槽10时，通过限位板8与容纳槽10的侧面接触，感应装置发送信号给控制器，控制器控制横梁驱动装置6启停。[0063]限位柱11连接于锁合座9,且限位柱11能够穿过锁合座9伸入容纳槽10中并卡入位于容纳槽10中的横梁3的限位孔中。当然，在其他实施例中，限位柱11可以挡在容纳槽10的槽口处，对横梁3进行限位。[0064]限位柱11与锁合座9可滑动连接，限位柱11连接有推动驱动装置12,推动驱动装置12与锁合座9固定。其中，推动驱动装置12可以为气缸。当确定横梁3己到达目的位置后，推动驱动装置12推动限位柱11动作，对横梁3进行限位固定，避免在充气定型过程中横梁3掉落或出现不稳定的情况。[0065]图8是本发明实施例一提供的摆臂式轮胎后处理装置在实际使用时与硫化机的主机卸胎机械手的侧面布局示意图；参照图8,在实际使用时，本发明的摆臂式轮胎后处理装置与硫化机的主机卸胎机械手200之间设置滚道400,且横梁3的摆动是朝向主机卸胎机械手200设置的，主机卸胎机械手200设置夹盘2〇1，用于夹持轮胎300，主机卸胎机械手的夹盘201能够沿竖直方向上下移动。[0066]图9是图8中的主机卸胎机械手将轮胎放至滚道上的状态示意图；参照图9,当判断该轮胎300是不需要进行后充气定型时，夹盘201夹持轮胎300并向下移动，直至将轮胎300直接放置在滚道400上后向上回位。图12是图9中的滚道与摆臂式轮胎后处理装置的正面结构示意图；参照图12，轮胎300在滚道400上沿着滚道400输送。[0067]图10是图8中的主机卸胎机械手将轮胎放至摆臂式轮胎后处理装置的一横梁上、或者从摆臂式轮胎后处理装置的一横梁上取胎时的状态示意图；图11是图8中的主机卸胎机械手将轮胎放至摆臂式轮胎后处理装置的另一横梁上、或者从摆臂式轮胎后处理装置的另一横梁上取胎时的状态示意图；参照图10、图11，当判断该轮胎300需要进入本发明的摆臂式轮胎后处理装置进行后充气定型时，本发明的摆臂式轮胎后处理装置的一横梁3带动其上的第二轮辋盘5摆出一定角度，夹盘201夹持的轮胎300放在第二轮辋盘5上，横梁3摆回原位。夹持驱动装置7驱动第一轮辋盘4向下运动，挤压轮胎300，并向下挤压一定距离后，向上退回一定空间，使得轮胎300的两侧分别与第一轮辋盘4和第二轮辋盘5实现密封配合。之后进行充气定型。[0068]在此操作过程中，夹盘201能够将轮胎300送至上下两个横梁3上的两个第二轮辋盘5上，操作过程相互独立，互不干扰。[0069]在实际使用中，由于硫化机500—般为水平设置双工位，因而布局时，每个工位则对应设置一摆臂式轮胎后处理装置的接收装置100,具体布局如下。[0070]图13是本发明实施例一提供的摆臂式轮胎后处理装置与硫化机布局示意图一;参照图13,硫化机500与本发明的摆臂式轮胎后处理装置前后布置，滚道400位于接收装置100下方，两个接收装置100呈V型排布，且每个接收装置100的横梁3摆出后朝向硫化机500方向摆动，但横梁3摆出后的与机架梁21形成的张开方向背离对方。[0071]图14是本发明实施例一提供的摆臂式轮胎后处理装置与硫化机布局示意图二;参照图14,硫化机500与本发明的摆臂式轮胎后处理装置前后布置，滚道400位于接收装置100的下方，两个接收装置100呈直线排布，且每个接收装置100的横梁3摆出后朝向硫化机500方向摆动，但横梁3摆出后的与机架梁21形成的张开方向朝向对方。[0072]图15是本发明实施例一提供的摆臂式轮胎后处理装置与硫化机布局示意图三;参照图I5,硫化机500与本发明的摆臂式轮胎后处理装置前后布置，滚道400位于接收装置100的内侧部，两个接收装置100左右对称排布，两个滚道400位于两个接收装置100之间，且每个接收装置100的横梁3摆出后朝向硫化机500方向摆动，但横梁3摆出后的与机架梁21形成的张开方向背离硫化机500。[G073]图16是本发明实施例一提供的摆臂式轮胎后处理装置与硫化机布局示意图四，参照图16,硫化机5〇〇与本发明的摆臂式轮胎后处理装置前后布置，滚道400位于接收装置100的外侧部，两个接收装置1〇〇左右对称排布，两个接收装置位于两个滚道400之间，且每个接收装置100的横梁3摆出后朝向硫化机500方向摆动，但横梁3摆出后的与机架梁21形成的张开方向背离硫化机500。[0074]参照图13至图16,硫化机500的前侧设置主机装胎机械手600,用于将待硫化轮胎放入硫化机500中。硫化机500的后侧设置主机卸胎机械手200,用于将硫化机500中硫化后的轮胎装入横梁3上的第二轮辋盘5中。需要说明的是，主机装胎机械手600和主机卸胎机械手2〇0所指位置为机械手的回转中心。[0075]实施例二[0076]本实施例与实施例一的区别之处在于:锁扣结构及机架的设置。在本实施例中，机架梁21与机架立柱22为圆形钢焊接而成的门框型结构。[0077]图17是本发明实施例二提供的摆臂式轮胎后处理装置的横梁的活动端结构示意图；参照图17,本发明的锁扣结构包括锁合座9、限位板8、限位柱11。[0078]锁合座9固定于横梁3上，锁合座9设有供机架2卡入的容纳槽10。限位柱11连接于锁合座9,当机架立柱22卡入容纳槽10中时，推动驱动装置12推动限位柱11动作，使其限位柱11能够挡在容纳槽10的槽口处。[0079]实施例三[0080]本实施例与实施例一的区别之处在于，摆臂式轮胎后处理装置包括两个并排设置的接收装置100，两个接收装置100共用中间的一个机架立柱22。[0081]图18是本发明实施例三提供的摆臂式轮胎后处理装置的结构示意图；图19是图18中的摆臂式轮胎后处理装置的俯视结构示意图。参照图18、图19,每个接收装置1〇〇设置上下两个接收区域1，位于上方的一个接收区域1的第一轮辋盘4能够向下运动，第二轮辋盘5跟随横梁3摆动;位于下方的一个接收区域1的第二轮辋盘4固定不动，第二轮辋盘5跟随横梁3摆动并相对于横梁3向上运动。在本实施例中，横梁3的摆动通过机械传动实现，具体地，其在横梁3的固定端连接一被动齿轮，在机架立柱22上设置一中间齿轮，并在机架上还设置一主动齿轮，主动齿轮与中间齿轮啮合，中间齿轮与被动齿轮啮合，主动齿轮连接电机。其中，主动齿轮、中间齿轮及被动齿轮的中心轴线平行且竖向设置。通过电机正反转可以实现横梁3的摆出和摆入。[0082]实施例四[0083]本实施例与实施例一的区别之处在于，横梁3的两端与机架2均为可滑动连接，且横梁3能够沿偏离轮胎夹持方向的方向滑出机架2。具体地，在机架2的机架立柱22上垂直机架立柱22设置有水平方向的滑轨，横梁3的两端滑动设置于滑轨。通过横梁驱动装置6推动横梁3沿着滑轨滑动。[0084]以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

权利要求：1.摆臂式轮胎后处理装置，包括至少一接收装置（100，其特征在于，所述接收装置1〇〇具有至少一个接收区域（1，所述接收区域⑴包括在轮胎夹持方向上相对设置的第一轮辋盘⑷和第二轮辋盘5，所述第一轮辋盘⑷和所述第二轮辋盘5中的一个能够相对于另一个做偏移运动，以使所述第一轮辋盘⑷和所述第二轮辋盘5在所述轮胎夹持方向上错开。2.根据权利要求1所述的摆臂式轮胎后处理装置，其特征在于，所述第一轮辋盘4和所述第二轮辋盘⑸中的一个能够相对于另一个在其所在的第一平面内或平行于所述第一平面的第二平面内平移或摆动。3.根据权利要求2所述的摆臂式轮胎后处理装置，其特征在于，所述轮胎夹持方向垂直于所述第一平面和所述第二平面。4.根据权利要求1所述的摆臂式轮胎后处理装置，其特征在于，所述第一轮辋盘4和所述第二轮辋盘5中的一个能够相对于另一个沿所述轮胎夹持方向移动。5.根据权利要求1-4任一项所述的摆臂式轮胎后处理装置，其特征在于，所述第一轮辋盘⑷和所述第二轮辋盘⑸沿竖向上下相对设置，所述轮胎夹持方向沿竖向设置。6.根据权利要求1-4任一项所述的摆臂式轮胎后处理装置，其特征在于，所述接收装置100包括机架（2，所述第一轮辋盘4和所述第二轮辋盘5中的一个连接于所述机架2、另一个固定于一横梁3上，所述横梁⑶与所述机架2活动连接，且所述横梁3能够带动其上的所述第一轮辋盘⑷或所述第二轮辋盘5偏移出所述机架2。7.根据权利要求6所述的摆臂式轮胎后处理装置，其特征在于，所述横梁3的一端为与所述机架2铰接的固定端、另一端为与所述机架2活动连接的活动端。8.根据权利要求6所述的摆臂式轮胎后处理装置，其特征在于，所述横梁3连接有能够驱动所述横梁3运动的横梁驱动装置6，所述横梁驱动装置6固定于所述机架2。9.根据权利要求7所述的摆臂式轮胎后处理装置，其特征在于，所述横梁3的活动端与所述机架2之间通过锁扣结构连接。10.根据权利要求9所述的摆臂式轮胎后处理装置，其特征在于，所述锁扣结构包括锁合座9，所述锁合座⑼固定于所述机架⑵和所述横梁⑶中的一个上，所述锁合座⑼设有供所述机架2和所述横梁¾中的另一个卡入的容纳槽10。11.根据权利要求1〇所述的摆臂式轮胎后处理装置，其特征在于，所述锁扣结构还包括限位板8，所述限位板⑻设置于所述机架⑵和所述横梁⑶中的未设置所述锁合座9的一个上，所述限位板⑻能够与所述容纳槽1〇的侧面配合。12.根据权利要求1〇所述的摆臂式轮胎后处理装置，其特征在于，所述锁扣结构还包括限位柱（11，所述限位柱（11连接于所述锁合座9，且所述限位柱（11能够穿过所述锁合座9伸入所述容纳槽1〇中并卡入位于所述容纳槽1〇中的所述横梁⑶或所述机架2的限位孔中，或所述限位柱11能够挡在所述容纳槽1〇的槽口处。13.根据权利要求12所述的摆臂式轮胎后处理装置，其特征在于，所述限位柱（11与所述锁合座9可滑动连接，所述限位柱（11连接有推动驱动装置（12，所述推动驱动装置12与所述锁合座9固定。14.根据权利要求6所述的摆臂式轮胎后处S装置，其特征在于，所述横梁3的两端与所述机架⑵均为可滑动连接，且所述横梁3能够沿偏离所述轮胎夹持方向的方向滑出所述机架2。15.根据权利要求6所述的摆臂式轮胎后处理装置，其特征在于，所述第一轮辋盘4和所述第二轮辋盘5中的一个连接有能够驱动其沿所述轮胎夹持方向运动的夹持驱动装置7，所述夹持驱动装置〇〇连接于所述机架2或所述横梁3。

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