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申请/专利权人：兰州理工大学
申请日：2023-07-07
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN116679569B
主分类号：G05B13/04
分类号：G05B13/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.03#授权;2023.09.19#实质审查的生效;2023.09.01#公开
摘要：本发明公开了一种自适应触发的ICPS异步双端DOS安全控制方法及系统，涉及设备安全控制技术领域。包括根据预设的自适应事件触发条件，判断ICPS系统传感单元的采样数据是否传输至执行单元，以对被控对象进行控制；并具体公开了一种自适应事件触发条件中，自适应触发参数阈值的动态获取方法。本发明中自适应触发参数阈值可根据系统的运行状况自适应的变化，实现控制性能与通讯资源节约之间的折中平衡。本发明同时考虑了传感端与执行端DoS攻击异步共存的情况，可有效提升系统应对双端异步攻击和执行器故障的能力。
主权项：1.一种自适应触发的ICPS异步双端DOS安全控制方法，其特征在于，根据预设的自适应事件触发条件，判断ICPS系统传感单元的采样数据是否传输至执行单元，以对被控对象进行控制；所述自适应事件触发条件中，自适应触发参数阈值通过如下公式获得： 式中，σtkh为自适应触发参数的阈值，σm0，σm是σtkh的下界，σmax是σtkh的上界，μ0，α0，β0是给定的常数，ytkh和ytk-1h是k时刻和k-1时刻满足事件触发条件的系统输出值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 兰州理工大学 自适应触发的ICPS异步双端DOS安全控制方法及系统
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