申请/专利权人：五邑大学

申请日：2019-08-04

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN110374456B

主分类号：E06B1/70

分类号：E06B1/70;E05F15/73;E05F15/57;E05F15/60;E06B7/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.07#授权;2019.11.19#实质审查的生效;2019.10.25#公开

摘要：本发明提供一种乡村传统民居的自动式门槛，包括感应区、以及设置在感应区内的槽道，所述的槽道内设置有门槛和控制系统，所述的门槛包括门槛本体、伸缩组件，以及用于驱动门槛本体升降的升降组件。本发明结构简单、实用性强，通过感应区检测是否有人靠近门槛，若有人靠近门开，则控制门槛自动升降；从而解决了在传统民居居住人群，尤其是老人，行走不便或者绊倒的问题；本发明通过门槛本体、与伸缩组件的相互配合，保证门槛的顺利升降和伸缩；通过摄像头和红外线传感器对感应区内进行检测，保证检测结果的准确性。

主权项：1.一种乡村传统民居的自动式门槛，其特征在于：包括感应区、以及设置在感应区内的槽道，所述的槽道内设置有门槛和控制系统，所述的门槛包括门槛本体、伸缩组件，以及用于驱动门槛本体升降的升降组件；所述的伸缩组件包括固定座a和固定座b，以及设置在所述固定座a上的滑轨，所述的伸缩组件还包括设置在所述滑轨上的伸缩板a，以及设置在伸缩板a下端的伸缩板b，所述的伸缩板a还与设置在固定座a上的用于驱动伸缩板a滑动的驱动机构连接，所述的伸缩板b下端设置有用于驱动伸缩板b升降的升降机构；所述的门槛本体通过升降组件设置在底座上，并且部分所述的门槛本体可通过升降组件收纳进入底座内；所述的底座为一上端具有开口的中空槽结构，该中空槽结构内设置有用于支撑门槛本体的缓冲块；并且所述的门槛本体上沿竖直方向还设置有滑槽，所述的滑槽与竖直设置在底座内侧壁上的滑块连接，并且所述滑槽包括上滑槽和下滑槽，所述上滑槽的深度大于下滑槽的深度，所述的上滑槽内还设置有密封块，所述的密封块与设置在上滑槽内的压缩弹簧连接，并且所述的密封块下端还设置有一具有一定角度的切口；所述的固定座a与伸缩板a之间还设置有嵌合板a，所述的固定座b与门槛本体之间还设置有嵌合板b，所述的嵌合板a和嵌合板b与推拉机构连接，所述的推拉机构包括推拉气缸、以及与推拉气缸连接的推拉杆，所述的嵌合板a和嵌合板b通过相应的推拉杆与推拉气缸连接，在门槛本体突出时，所述的嵌合板a与伸缩板a嵌合，所述的嵌合板b与门槛本体贴合，在所述的门槛本体下降后，所述的嵌合板a与伸缩板b嵌合，嵌合板b与伸缩板a贴合。

全文数据：一种乡村传统民居的自动式门槛技术领域本发明涉及门槛技术领域，尤其是一种乡村传统民居的自动式门槛。背景技术乡村传统民居建筑一般都在门前设置门槛，传统门槛突出地面，一般用于阻挡外部不利因素进入家中，如风雨蛇虫，并防止财气外漏，一般采用实木或者石头制成，但是，存在进出经常绊倒的问题，特别是对于年长者、以及腿脚不便的人群。为了解决上述技术问题，一些隐藏式门槛应运而生，如主要通过在凹槽内设置相应的弹簧，在弹簧上设置相应的金属块，并且通过在门扇上设置磁铁，当磁铁靠近门槛时，通过磁铁的作用吸附金属块上浮，以实现门槛的自动隐藏，这种门槛结构简单，但是实用性不强，只能通过门扇与磁铁相互配合实现升降，同时，其采用弹簧作为动力来源，使用寿命短，而且控制不方便。发明内容针对现有技术的不足，本发明提供一种乡村传统民居的自动式门槛，该门槛可自动感应用户，从而控制门槛。本发明的技术方案为：一种乡村传统民居的自动式门槛，包括感应区、以及设置在感应区内的槽道，所述的槽道内设置有门槛和控制系统，所述的门槛包括门槛本体、伸缩组件，以及用于驱动门槛本体升降的升降组件。优选的，所述的感应区由环形感应槽、以及多个红外线传感器和摄像头组成，多个所述的红外线传感器和摄像头分布在环形感应槽上，所述的摄像头用于检测感应区内是否有人，所述的红外线传感器用于检测感应区内的人与门槛本体的距离。优选的，所述的门槛本体通过升降组件设置在底座上，并且部分所述的门槛本体可通过升降组件收纳进入底座内，并且所述的门槛本体上沿竖直方向还设置有滑槽，所述的滑槽与竖直设置在底座内侧壁上的滑块连接，并且所述滑槽包括上滑槽和下滑槽，所述上滑槽的深度大于下滑槽的深度，所述的上滑槽内还设置有密封块，所述的密封块与设置在上滑槽内的压缩弹簧连接，并且所述的密封块下端还设置有一具有一定角度的切口，当门槛本体下降时，当滑块与密封块接触时，通过切口过渡使得滑块压缩密封块下沉进入上滑槽内，从而保证滑块在上滑槽内顺利滑动，当门槛本体上升时，密封块在压缩弹簧的作用下弹出，使得密封块与门槛本体相平，不仅防止较大垃圾进入，而且使门槛本体更加美观。进一步的，所述的底座为一上端具有开口的中空槽结构，该中空槽结构内设置有缓冲块。进一步的，所述的伸缩组件包括固定座a和固定座b，以及设置在所述固定座a上的滑轨，所述的伸缩组件还包括设置在所述滑轨上的伸缩板a，以及设置在伸缩板a下端的伸缩板b，所述的伸缩板a还与设置在固定座a上的驱动机构连接，所述的伸缩板b下端还设置有用于驱动伸缩板b升降的升降机构，通过升降机构驱动伸缩板b在滑轨之间升降。优选的，所述的固定座a与伸缩板a之间还设置有嵌合板a，所述的固定座b与门槛本体之间还设置有嵌合板b，所述的嵌合板a和嵌合板b与推拉机构连接，所述的推拉机构包括推拉气缸、以及与推拉气缸连接的推拉杆，所述的嵌合板a和嵌合板b通过相应的推拉杆与推拉气缸连接，在门槛本体突出时，所述的嵌合板a与伸缩板a嵌合，所述的嵌合板b与门槛本体贴合，在所述的门槛本体下降后，所述的嵌合板a与伸缩板b嵌合，嵌合板b与伸缩板a贴合。优选的，所述的嵌合板a一侧沿竖直方向上还设置有两凸块a，两所述的凸块a用于与开设在伸缩板a或伸缩板b一侧的凹槽卡合，当伸缩板a位于伸缩板b上方时，所述的凸块a与伸缩板a一侧的凹槽卡合，当伸缩板a和伸缩板b在一个平面时，所述的凸块a与伸缩板b上的凹槽卡合。并且所述的伸缩板b相对凹槽的一侧上还设置有两凸块b，伸缩板a和伸缩板b在同一平面时，两所述的凸块b用于与伸缩板a一侧的凹槽卡合。优选的，所述的驱动机构包括伸缩气缸，以及伸缩杆，所述的伸缩气缸通过伸缩杆与伸缩板a连接，从而通过伸缩气缸驱动伸缩板a在滑轨上滑动。优选的，所述的驱动机构也可以为电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆与伸缩板a连接。所述的升降组件包括多个升降气缸a、以及多个升降杆a，所述的升降气缸a通过相应的升降杆a与门槛本体连接，通过多个升降气缸a相互配合，实现门槛本体的升降。优选的，所述的升降机构包括升降气缸b、以及升降杆b，所述的升降气缸b通过升降杆b与伸缩板b连接，通过升降气缸b驱动伸缩板b在滑轨之间升降。进一步的，所述的控制系统包括处理器，所述的处理器分别与红外线传感器、摄像头、升降气缸a、伸缩气缸、升降气缸b连接，所述的摄像头用于检测感应区内是否有人，所述的红外线传感器用于检测感应区内人与门槛本体的距离，并将检测的信息传输给处理器进行处理，若感应区内有人且人与门槛本体的距离不断减小，则依次控制升降气缸a、伸缩气缸、升降气缸b工作。进一步的，所述的感应区内检测到行人且与门槛本体的距离不断减小，所述的控制系统控制所述的升降组件驱动门槛本体下降，部分所述的门槛本体进入底座内，并且所述的门槛本体的上端低于伸缩板a，所述驱动机构驱动所述伸缩板a在滑轨上滑动并覆盖在门槛本体上端，所述的升降机构驱动伸缩板b上升并与伸缩板a嵌合。本发明的有益效果为：1、本发明结构简单、实用性强，通过感应区检测是否有人靠近门槛，若有人靠近门开，则控制门槛自动升降；从而解决了行走不便或者绊倒的问题；2、本发明通过门槛本体、与伸缩组件的相互配合，保证门槛的顺利升降和伸缩；3、通过摄像头和红外线传感器对感应区内进行检测，保证检测结果的准确性。附图说明图1为本发明门槛本体突出地面的结构示意图；图2为本发明门槛本体隐藏到地下后的结构示意图；图3为本发明升降组件的结构示意图；图4为本发明伸缩组件的结构示意图；图5为本发明升降机构的结构示意图；图6为本发明嵌合板的结构示意图；图7为本发明密封块的内部结构示意图；图8为本发明伸缩板a和伸缩板b在同一平面时卡合的结构示意图；图中，1-感应区，2-槽道，3-环形感应槽，4-摄像头，5-红外线传感器，6-门槛本体，7-底座，8-固定座a，9-固定座b，10-滑轨，11-伸缩板a、12-伸缩板b，13-电动伸缩杆，14-升降气缸a，15-升降气缸b，16-缓冲块，17-嵌合板a，18-嵌合板b，19-推拉杆，20-凸块a，21-凹槽，22-上滑槽，23-下滑槽，24-密封块，25-压缩弹簧，26-切口，27-凸块b。具体实施方式下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：如图1和图2所示，一种乡村传统民居的自动式门槛，包括感应区1、以及设置在感应区1内的槽道2，所述的槽道2内设置有门槛和控制系统，所述的门槛包括门槛本体6、伸缩组件，以及用于驱动门槛本体6升降的升降组件。所述的感应区1设置在门扇前一定范围内，通过在门扇前一定范围内设置一环形感应槽3，并且在环形感应槽3内设置红外线传感器5或者摄像头6用于检测靠近环形感应槽的人的信息。优选的，如图3所述，所述的门槛本体6通过升降组件设置在底座7上，并且部分所述的门槛本体6可通过升降组件下降进入底座7内。所述的底座7为一上端具有开口的中空结构，该中空结构内设置有缓冲块16，所述的门槛本体6下降进入底座7内并通过缓冲块16进行支撑。所述的升降组件包括多个升降气缸a14、以及多个升降杆a，所述的多个升降气缸a14设置在底座7内并位于缓冲块16的四周，本实施例中，所述的升降气缸a14的数量为4个，每个所述的升降气缸a14通过相应的升降杆a与门槛本体6的下端连接，通过多个升降气缸a14相互配合，实现门槛本体6的升降。另外，如图7所示，所述的门槛本体6上沿竖直方向还设置有滑槽，所述的滑槽与竖直设置在底座7内侧壁上的滑块连接，并且所述滑槽包括上滑槽22和下滑槽23，所述上滑槽22的深度大于下滑槽23的深度，所述上滑槽22上端与门槛本体6的上端有一定的距离。所述的上滑槽22内还设置有密封块24，所述的密封块24与设置在上滑槽22内的压缩弹簧25连接，并且所述的密封块24下端还设置有一具有一定角度的切口26，当门槛本体6下降时，当滑块与密封块25接触时，通过切口26过渡使得滑块压缩密封块24下沉进入上滑槽22内，从而保证滑块在上滑槽22内顺利滑动，当门槛本体6上升时，密封块24在压缩弹簧25的作用下弹出，使得密封块24与门槛本体6相平，不仅防止较大垃圾进入，而且使门槛本体6更加美观。优选的，如图4-5所示，所述的伸缩组件包括固定座a8和固定座b9，以及设置在所述固定座a上的滑轨10，所述的滑轨10外侧设有保护外壳，所述的伸缩组件还包括设置在所述滑轨10上的伸缩板a11，以及设置在伸缩板a11下端的伸缩板b12，所述的伸缩板a11与设置在固定座a8上的驱动机构连接，所述的伸缩板b12下端设置有用于驱动伸缩板b12升降的升降机构，所述的升降机构的结构与升降组件的结构相似，通过升降机构驱动伸缩板b12在滑轨10之间升降。其中，本实施例中，所述的驱动机构为电动伸缩杆13，所述的驱动机构也可以为伸缩气缸，所述的伸缩气缸通过伸缩杆与伸缩板a11连接，从而通过伸缩气缸驱动伸缩板a11在滑轨上滑动。另外，所述的升降机构包括升降气缸b15、以及升降杆b，所述的升降气缸b15通过升降杆b与伸缩板b12连接。当门槛本体6在升降组件的作用下下降到伸缩板a11下方后，伸缩气缸或电动伸缩杆13驱动伸缩板a11向门槛本体6方向移动，并覆盖在门槛本体6上。伸缩板a11向门槛本体6方向移动后，将伸缩板b12裸露出，然后通过升降气缸b15驱动伸缩板b12在滑轨10之间升降至与伸缩板a11相平行。另外，如图5所示，所述的固定座a8与伸缩板a11之间还设置有嵌合板a17，所述的固定座b9与门槛本体6之间还设置有嵌合板b18，所述的嵌合板a17和嵌合板b18与推拉机构连接，所述的嵌合板a17、嵌合板b18与推拉机构上方还盖设有保护外壳。所述的推拉机构包括推拉气缸、以及与推拉气缸连接的推拉杆19，所述的嵌合板a17和嵌合板b18通过相应的推拉杆19与推拉气缸连接，在门槛本体6突出时，所述的嵌合板a17与伸缩板a11嵌合，所述的嵌合板b18与门槛本体6贴合。在所述的门槛本体6下降后，嵌合板b18与伸缩板a11贴合。如图8所示，所述的嵌合板a17一侧沿竖直方向上还设置有两凸块a20，两所述的凸块a20用于与开设在伸缩板a11或伸缩板b12一侧的凹槽21卡合，当伸缩板a11位于伸缩板b12上方时，所述的凸块a20与伸缩板a11一侧的凹槽21卡合，当伸缩板a11和伸缩板b12在一个平面时，所述的凸块a20与伸缩板b12上的凹槽21卡合。并且所述的伸缩板b12相对凹槽21的一侧上还设置有两凸块b27，伸缩板a11和伸缩板b在同一平面时，两所述的凸块b27用于与伸缩板a11一侧的凹槽21卡合。优选的，所述的控制系统包括处理器，所述的处理器分别与红外线传感器5或摄像头4、升降气缸a14、伸缩气缸或电动伸缩杆13、升降气缸b15、推拉气缸连接，所述的红外线传感器5用于检测感应区内是否有人，所述的红外线传感器5包括一红外线发射装置、一红外线接收装置、一电路板以及一壳体，所述壳体内设置所述电路板，所述电路板具有相背的一上表面以及一下表面，所述上、下表面分别设置所述红外线发射装置与所述红外线接收装置，且所述红外线发射装置的一发射器与所述红外线接收装置的一接收器在所述电路板上的设置具有相位差，使所述发射器发射的红外线经反射后由所述接收器接收，通过所述电路板进行红外线电压值改变的计算，检测获得移动物体的距离。并将检测的信息传输给处理器进行处理。摄像头4实时采集感应区1内的图像，并将采集的图像发送给处理器，处理器通过人脸检测识别技术识别感应区1内是否有人，若感应区1内有人且距离门槛的距离不断减小，处理器则依次控制升降气缸a14、伸缩气缸或电动伸缩杆13、升降气缸b15工作。进一步的，若所述的感应区1内检测到行人且距离门槛的距离不断减小，所述的控制系统控制所述的升降组件驱动门槛本体6下降，部分所述的门槛本体6进入底座内并通过底座7对其支撑，使得所述的门槛本体6的上端低于伸缩板a11，所述驱动机构驱动所述伸缩板a11在滑轨10上滑动并覆盖在门槛本体6上端，所述的升降机构驱动伸缩板b12上升并与伸缩板a11嵌合。上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理和最佳实施例，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

权利要求：1.一种乡村传统民居的自动式门槛，其特征在于：包括感应区、以及设置在感应区内的槽道，所述的槽道内设置有门槛和控制系统，所述的门槛包括门槛本体、伸缩组件，以及用于驱动门槛本体升降的升降组件。2.根据权利要求1所述的乡村传统民居的自动式门槛，其特征在于：所述的感应区由环形感应槽、以及多个红外线传感器和摄像头组成，多个所述的红外线传感器和摄像头分布在环形感应槽上，所述的摄像头用于检测感应区内是否有人，所述的红外线传感器用于检测感应区内的人与门槛本体的距离。3.根据权利要求1所述的乡村传统民居的自动式门槛，其特征在于：所述的门槛本体通过升降组件设置在底座上，并且部分所述的门槛本体可通过升降组件收纳进入底座内；所述的底座为一上端具有开口的中空槽结构，该中空槽结构内设置有用于支撑门槛本体的缓冲块；并且所述的门槛本体上沿竖直方向还设置有滑槽，所述的滑槽与竖直设置在底座内侧壁上的滑块连接，并且所述滑槽包括上滑槽和下滑槽，所述上滑槽的深度大于下滑槽的深度，所述的上滑槽内还设置有密封块，所述的密封块与设置在上滑槽内的压缩弹簧连接，并且所述的密封块下端还设置有一具有一定角度的切口。4.根据权利要求1所述的乡村传统民居的自动式门槛，其特征在于：所述的伸缩组件包括固定座a和固定座b，以及设置在所述固定座a上的滑轨，所述的伸缩组件还包括设置在所述滑轨上的伸缩板a，以及设置在伸缩板a下端的伸缩板b，所述的伸缩板a还与设置在固定座a上的用于驱动伸缩板a滑动的驱动机构连接，所述的伸缩板b下端设置有用于驱动伸缩板b升降的升降机构。5.根据权利要求4所述的乡村传统民居的自动式门槛，其特征在于：所述的固定座a与伸缩板a之间还设置有嵌合板a，所述的固定座b与门槛本体之间还设置有嵌合板b，所述的嵌合板a和嵌合板b与推拉机构连接，所述的推拉机构包括推拉气缸、以及与推拉气缸连接的推拉杆，所述的嵌合板a和嵌合板b通过相应的推拉杆与推拉气缸连接，在门槛本体突出时，所述的嵌合板a与伸缩板a嵌合，所述的嵌合板b与门槛本体贴合，在所述的门槛本体下降后，所述的嵌合板a与伸缩板b嵌合，嵌合板b与伸缩板a贴合。6.根据权利要求5所述的乡村传统民居的自动式门槛，其特征在于：所述的嵌合板a一侧沿竖直方向上还设置有两凸块a，两所述的凸块a用于与开设在伸缩板a或伸缩板b一侧的凹槽卡合，当伸缩板a位于伸缩板b上方时，所述的凸块a与伸缩板a一侧的凹槽卡合，当伸缩板a和伸缩板b在一个水平面时，所述的凸块a与伸缩板b上的凹槽卡合；并且所述的伸缩板b相对凹槽的一侧上还设置有两凸块b，伸缩板a和伸缩板b在同一水平面时，两所述的凸块b用于与伸缩板a一侧的凹槽卡合。7.根据权利要求4所述的乡村传统民居的自动式门槛，其特征在于：所述的驱动机构为电动伸缩杆或伸缩气缸，所述的伸缩气缸通过伸缩杆与伸缩板a连接。8.根据权利要求3所述的乡村传统民居的自动式门槛，其特征在于：所述的升降组件包括多个升降气缸a、以及多个升降杆a，所述的升降气缸a通过相应的升降杆a与门槛本体连接。9.根据权利要求4所述的乡村传统民居的自动式门槛，其特征在于：所述的升降机构包括升降气缸b、以及升降杆b，所述的升降气缸b通过升降杆b与伸缩板b连接。10.根据权利要求1所述的乡村传统民居的自动式门槛，其特征在于：所述的控制系统包括处理器，所述的处理器分别与红外线传感器、摄像头、升降气缸a、伸缩气缸或电动伸缩杆、升降气缸b连接，所述的摄像头用于检测感应区内是否有人，所述的红外线传感器用于检测感应区内人与门槛本体的距离，并将检测的信息传输给处理器进行处理，若感应区内有人且人与门槛本体的距离不断减小，则依次控制升降气缸a、伸缩气缸、升降气缸b工作。

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