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申请/专利权人:云南昆船烟草设备有限公司
摘要:本发明烟包机器人装框机包括:安装架、机器人、上夹具和下夹具,机器人的一端固定在安装架上,另一端通过连接件装在上夹具的上端,上夹具包括:侧夹板、侧夹杆、上拉框、上框、插钉、第一气缸、第二气缸、插钉压框、导杆、托叉、滑道和滑块;下夹具包括:第四气缸、移动框架、滑轨、滑动挡板、第三气缸、支撑滚筒、固定挡板、固定框架和下支撑座,下支撑座安装在上夹具下方,烟包从移动框架一侧进入下支撑座的若干根支撑滚筒上,机器人带动上夹具向下移动,侧夹杆分别插入移动框架和固定框架外侧,第一气缸分别带动上拉框和托叉向烟包移动,从底部托住烟包,第二气缸带动插钉压框向下移动,机器人将上夹具夹住的烟包移动至所需位置。
主权项:1.一种烟包机器人装框机,它包括:安装架17、机器人15、上夹具12和下夹具16,机器人15的一端固定在安装架17上,另一端通过连接件10装在上夹具12的上端,下夹具16在上夹具12的正下方,上夹具12从下夹具16上将烟包18取走,并且通过机器人15把烟包18移动至所需位置,其特征在于:上夹具12包括:侧夹板1、侧夹杆2、上拉框3、上框4、插钉5、第一气缸6、第二气缸7、插钉压框8、导杆9、托叉11、滑道13和滑块14,在上框4的左右两侧分别固定有一侧夹板1,在每个侧夹板1的长度方向上固定有多个侧夹杆2;在上框4下端的前后两侧分别固定有四根平行的滑道13,四个滑块14分别装在滑道13上并沿着滑道13滑动,两个上拉框3分别装在上框4下方前后两侧的两个滑块14上,第一气缸6一端装在上拉框3上,另一端固定在上框4上,在每个上拉框3的外侧沿其长度方向分别装有多个托叉11;在上框4的四周分别装有至少四个导杆9,每个导杆9的一端固定在上框4上,插钉压框8在至少四个导杆9上、下滑动,至少四个第二气缸7的一端固定在上框4下端,另一端装在插钉压框8上,在插钉压框8上装有至少四个插钉5;下夹具16包括:第四气缸19、移动框架20、滑轨21、滑动挡板22、第三气缸24、支撑滚筒25、固定挡板26、固定框架27和下支撑座28,下支撑座28安装在上夹具12下方,在下支撑座28的一侧固定有固定框架27,在固定框架27内侧装有固定挡板26,在支撑座28的另一侧装有移动框架20,至少二个第三气缸24的一端固定在下支撑座28的前后两侧上,另一端装在移动框架20的前后两端,第三气缸24带动移动框架20左右移动,在移动框架20前后两侧分别装有一导轨21,移动挡板22在两根导轨21之间滑动,两个第四气缸19的一端分别固定在移动框架20的下端,另一端分别固定在移动挡板22上,带动移动挡板22沿着两根导轨21上下滑动,在下支撑座28的上表面装有若干根支撑滚筒25,烟包18从移动框架20一侧进入下支撑座28的若干根支撑滚筒25上,第三气缸24带动移动框架20向固定框架27方向移动,同时第四气缸19带动移动挡板22向下或向上移动,将烟包18夹紧;机器人15带动上夹具12向下移动,侧夹杆2分别插入移动框架20和固定框架27的外侧,两个第一气缸6分别带动上拉框3和托叉11向烟包18移动,从底部托住烟包18,第二气缸7带动插钉压框8向下移动,使得插钉5扎入烟包18中,上夹具12夹住烟包18,机器人15将上夹具12夹住的烟包18移动至所需位置。
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