申请/专利权人：漳州舒展家具有限公司

申请日：2021-09-01

公开（公告）日：2024-05-10

公开（公告）号：CN113579756B

主分类号：B23P23/04

分类号：B23P23/04;B25J11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.10#授权;2022.06.24#实质审查的生效;2021.11.02#公开

摘要：本发明提出一种钢管家具协同焊接打磨机械手，包括支撑座，第一固定器、焊接打磨器和第二固定器，所述第一固定器、焊接打磨器和第二固定器沿着支撑座的长度方向依次安装在支撑座上。本发明的一种钢管家具协同焊接打磨机械手，能够通过第一固定器和第二固定器的配合，实现两根钢管的垂直对接，再通过焊接机械手和打磨机械手进行焊接打磨，增加的钢管焊接机器的多样性，减少加工时间，增加效率。一种钢管家具协同焊接打磨加工方法，包括以下步骤：a.取两根钢管分别固定在第一固定器和第二固定器上。本发明的一种钢管家具协同焊接打磨加工方法，能够稳定完成钢管的垂直焊接，且也能够完成对接，增加焊接的多样性。

主权项：1.一种钢管家具协同焊接打磨机械手，其特征在于：包括支撑座，第一固定器、焊接打磨器和第二固定器，所述第一固定器、焊接打磨器和第二固定器沿着支撑座的长度方向依次安装在支撑座上，所述第二固定器与支撑座滑动连接；所述第二固定器包括升降支撑杆、第一夹持框架、第二夹持框架和锁紧杆，所述第一夹持框架和第二夹持框架的框边均转动设置在升降支撑杆，所述第一夹持框架位于第二夹持框架，所述锁紧杆穿过第二夹持框架和第一夹持框架的框边，并通过螺纹连接，所述锁紧杆的转动轴线与升降支撑杆的升降中轴线同轴设置；所述焊接打磨器包括驱动圈架、焊接机械手和打磨机械手、焊接机械手、和打磨机械手均安装在驱动圈架上；所述驱动圈架包括定位圈、第一环形齿条、第二环形齿条、驱动机、第一移动座和第二移动座，所述定位圈的圈壁内形成有容置腔，所述第一环形齿条固定安装在容置腔内，所述第二环形齿条活动设置在容置腔内，所述第一环形齿条和第二环形齿条具有间隙，所述驱动机安装定位圈上且输出段置于间隙内，所述驱动机的输出端安装有第一齿轮，所述第一齿轮位于间隙内，并与第一环形齿条和第二环形齿条相适配，所述第一移动座包括贴合定位圈内侧的第一导向座和转动安装在第一导向座上的第二齿轮，所述第二齿轮位于间隙内，并与第一环形齿条和第二环形齿条相适配，所述第二移动座包括贴合定位圈内侧的第二导向座和转动安装在第二导向座上的第三齿轮，所述第三齿轮位于间隙内，并与第一环形齿条和第二环形齿条相适配，所述定位圈内圈形成导向滑轨，所述第一导向座和第二导向座均形成有导向槽，所述导向槽与滑轨相适配。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 漳州舒展家具有限公司 一种钢管家具协同焊接打磨机械手及加工方法

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