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申请/专利权人：天翼爱音乐文化科技有限公司
申请日：2022-12-19
公开（公告）日：2024-05-10
公开（公告）号：CN115810203B
主分类号：G06V40/10
分类号：G06V40/10;G06V20/40;G06V10/25;G06V10/82
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.10#授权;2023.04.04#实质审查的生效;2023.03.17#公开
摘要：本发明公开了一种障碍物躲避识别方法、系统、电子设备及存储介质，其中，方法包括：对输入的待识别视频进行分帧处理，得到待识别图像集合；通过预先训练的人体区域标记模型对所述待识别图像集合进行预处理，得到预处理图像集合；将所述预处理图像集合输入预先训练的关键点识别模型进行关键点标注处理，得到标注图像集合，所述关键点包括人体鼻尖、肩关节点和髋关节点；获取障碍物的出现位置和出现时间；根据所述障碍物的出现位置和出现时间对所述标注图像集合进行躲避识别处理，得到障碍物躲避识别结果。本发明实施例能够减少需要识别的关键点，从而提高躲避识别的处理效率，可广泛应用于人工智能技术领域。
主权项：1.一种障碍物躲避识别方法，其特征在于，所述方法包括：对输入的待识别视频进行分帧处理，得到待识别图像集合；通过预先训练的人体区域标记模型对所述待识别图像集合进行预处理，得到预处理图像集合；将所述预处理图像集合输入预先训练的关键点识别模型进行关键点标注处理，得到标注图像集合，所述关键点包括人体鼻尖、肩关节点和髋关节点；获取障碍物的出现位置和出现时间；根据所述障碍物的出现位置和出现时间对所述标注图像集合进行躲避识别处理，得到障碍物躲避识别结果；所述根据所述障碍物的出现位置和出现时间对所述标注图像集合进行躲避识别处理，得到障碍物躲避识别结果，包括：从所述标注图像集合中选取人体处于中立位置的图像作为参考图像；根据所述参考图像的识别结果获取标记关键点，根据所述标记关键点确定参考垂直线；根据所述障碍物的出现时间从所述标注图像集合中获取得到待判断图像；根据所述障碍物的出现位置、所述参考垂直线和待判断图像的关键点识别结果进行躲避判断，得到障碍物躲避识别结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天翼爱音乐文化科技有限公司 一种障碍物躲避识别方法、系统、电子设备及存储介质
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