申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司;林德液压(中国)有限公司

申请日：2019-03-29

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN109826839B

主分类号：F15B13/02

分类号：F15B13/02;F15B19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2019.06.25#实质审查的生效;2019.05.31#公开

摘要：本发明公开一种回转马达用防反转阀及工程机械，属于工程机械技术领域。防反转阀包括：阀体，其内设置有阀芯通道，还设置有均与阀芯通道连通的第一油口和第二油口，其中第一油口和第二油口之间还设置有连通腔，连通腔与阀芯通道连通；阀芯杆，其位于阀芯通道内，且能在阀芯通道内往复移动；阀芯杆内设置有与第一油口连通的第一通道和与第二油口连通的第二通道，第一通道和第二通道能选择性通过连通腔连通：阀芯杆两端分别设置有第一控制通道和第二控制通道，第一控制通道自一端端部向内延伸并与第一通道连通，第二控制通道自另一端端部向内延伸并与第二通道连通。工程机械包括上述防反转阀。本回转马达防反转阀零部件少、结构简单。

主权项：1.一种回转马达用防反转阀，其特征在于，包括：阀体1，其内设置有阀芯通道14，还设置有均与所述阀芯通道14连通的第一油口11和第二油口12，其中所述第一油口11和所述第二油口12之间还设置有连通腔13，所述连通腔13与所述阀芯通道14连通；一个阀芯杆2，其位于所述阀芯通道14内，且能在所述阀芯通道14内往复移动；所述阀芯杆2内设置有与所述第一油口11连通的第一通道21和与所述第二油口12连通的第二通道22，所述第一通道21和所述第二通道22能选择性通过所述连通腔13连通：所述阀芯杆2两端分别设置有第一控制通道23和第二控制通道24，所述第一控制通道23自一端端部向内延伸并与所述第一通道21连通，所述第二控制通道24自另一端端部向内延伸并与所述第二通道22连通；所述第一油口11的高压油能通过所述第一控制通道23到达所述阀芯杆2的一端推动所述阀芯杆2沿第一方向的正向移动，或所述第二油口12的高压油能通过所述第二控制通道24到达所述阀芯杆2的另一端推动所述阀芯杆2沿所述第一方向的反向移动，使所述第一油口11和所述第二油口12通过所述连通腔13选择性连通；所述第一通道21包括第一子通道211、第二子通道212、以及连通所述第一子通道211和所述第二子通道212的第一连通通道213，所述第一子通道211与所述第一油口11连通，所述第二子通道212能选择性与所述连通腔13连通；所述第二通道22包括第三子通道221、第四子通道222、以及连通所述第三子通道221和所述第四子通道222的第二连通通道223，所述第三子通道221与所述第二油口12连通，所述第四子通道222和能选择性与所述连通腔13连通。

全文数据：一种回转马达用防反转阀及工程机械技术领域本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种回转马达用防反转阀及工程机械。背景技术回转马达广泛用于各种工程机械中，如挖掘机、起重机、旋挖钻等。以回转马达用于挖掘机为例，其可以为挖掘机上部机构回转提供驱动和制动扭矩。但是回转马达在进行回转制动时由于惯性冲击会产生震荡和反转。具体工作过程：当回转马达单向旋转时，马达受高压油驱动旋转；当回转马达单向旋转过程中接到停止旋转信号时，即处于制动阶段，回转马达高压油口停止供油，由于挖掘机上部机构惯性，回转马达按照泵模式工作，原高压油口由于容积变大压力逐渐降低，原低压油口由于容腔压缩压力逐渐升高，此时回转马达受到反向制动扭矩；当回转马达单向旋转停止时，由于原低压腔压力变为高压，为回转马达提供反向驱动扭矩，使回转马达反向旋转；反复以上动作，挖掘机上部机构产生震荡和反转，无法平稳制动。为使回转马达能够平稳地制动，通常都在挖掘机上设置有防反转阀。现有的回转马达用防反转阀，如图1和2所示，防反转阀的阀块9′上安装两个液压阀，液压阀的外阀套1′安装于阀块9′中，外阀套1′内部设有内阀套4′,内阀套4′内设有柱塞3′，柱塞3′外部设有油槽，内阀套4′外部安装弹簧5′，外阀套1′内部位于阀块9′内的一端安装中间为通孔的小阀芯7′，小阀芯7′与内阀套4′之间设有钢球6′，内阀套4′上连接柱塞3′和钢球6′的两端之间设有斜孔，小阀芯7′外部设有锥弹簧8′，外阀套1′尾部安装螺塞2′。通过利用阀内部的小节流孔作用，使阀内封闭马达两个工作口A′和B′的两根阀杆产生速度差而导通马达的两个工作口A′和B′，将处于高压端工作口的油泄到低压端，因此回转反转只有一次，能够使回转马达快速停止，减少震荡次数。然而现有回转马达用防反转阀零部件类型繁多，结构非常复杂，进而导致防反转阀的启闭性差、性能可控性不佳，同时存在加工难度大、制造成本高、不易维护等问题。为此，亟需提供一种回转马达用防反转阀及工程机械以解决上述问题。发明内容本发明的一个目的在于提供一种回转马达用防反转阀，结构简单、零部件类型少、易维护、加工制造成本低。本发明的另一个目的在于提供一种工程机械，能消除其回转制动时由于惯性冲击产生的震荡和反转，使回转装置能够平稳地制动。为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种回转马达用防反转阀，包括：阀体，其内设置有阀芯通道，还设置有均与所述阀芯通道连通的第一油口和第二油口，其中所述第一油口和所述第二油口之间还设置有连通腔，所述连通腔与所述阀芯通道连通；阀芯杆，其位于所述阀芯通道内，且能在所述阀芯通道内往复移动；所述阀芯杆内设置有与所述第一油口连通的第一通道和与所述第二油口连通的第二通道，所述第一通道和所述第二通道能选择性通过所述连通腔连通：所述阀芯杆两端分别设置有第一控制通道和第二控制通道，所述第一控制通道自一端端部向内延伸并与所述第一通道连通，所述第二控制通道自另一端端部向内延伸并与所述第二通道连通；所述第一油口的高压油能通过所述第一控制通道到达所述阀芯杆的一端推动所述阀芯杆沿第一方向的正向移动，或所述第二油口的高压油能通过所述第二控制通道到达所述阀芯杆的另一端推动所述阀芯杆沿所述第一方向的反向移动，使所述第一油口和所述第二油口通过所述连通腔连通。作为可选，所述第一通道包括第一子通道、第二子通道、以及连通所述第一子通道和所述第二子通道的第一连通通道，所述第一子通道与所述第一油口连通，所述第二子通道能选择性与所述连通腔连通；所述第二通道包括第三子通道、第四子通道、以及连通所述第三子通道和所述第四子通道的第二连通通道，所述第三子通道与所述第二油口连通，所述第四子通道和能选择性与所述连通腔连通。作为可选，所述阀芯杆外壁设置有四个环槽，四个所述环槽包括与所述第一子通道连通的第一环槽、与所述第二子通道连通的第二环槽、与所述第三子通道连通的第三环槽和与所述第四子通道连通的第四环槽。作为可选，所述第一环槽沿所述第一方向的宽度大于所述第一子通道与所述第一环槽相交的孔的孔径；所述第三环槽沿所述第一方向的宽度大于所述第三子通道与所述第三环槽相交的孔的孔径。作为可选，所述第一连通通道和所述第二连通通道内均设置有第一节流孔。作为可选，所述第一控制通道和所述第二控制通道内均设置有第二节流孔。作为可选，所述第一连通通道的轴线和所述第一控制通道的轴线共线；所述第二连通通道的轴线和所述第二控制通道的轴线共线。作为可选，所述第一控制通道的孔径大于所述第一连通通道的孔径，所述第二控制通道的孔径大于所述第二连通通道的孔径。作为可选，所述第一连通通道和所述第二连通通道内均螺纹连接有第一节流螺堵，所述第一控制通道和所述第二控制通道内均螺纹连接有第二节流螺堵。作为可选，所述回转马达用防反转阀设置有与所述第一油口连通的第一测压口，以及与所述第二油口连通的第二测压口。作为可选，所述阀芯杆两端设置有弹簧。一种工程机械，包括上述任意一种回转马达用防反转阀。作为可选，所述工程机械为挖掘机、起重机或旋挖钻。本发明的有益效果：通过直接在阀芯杆上加工第一通道和第二通道、第一控制通道和第二控制通道，阀芯杆仅与阀体进行安装配合即可。相比于现有技术中回转马达防反转阀的零件繁多、结构复杂、启闭性差、性能可控性不佳且故障率高，本发明整个回转马达防反转阀零部件少、结构简单、加工方便、装配关系简单、便于维护且故障率低。附图说明图1是现有技术中一种回转马达防反转阀内部结构示意图；图2是现有技术中一种回转马达防反转阀的原理图；图3是本发明实施例中的一种回转马达用防反转阀的第一视角的结构示意图；图4是本发明实施例中的一种回转马达用防反转阀的第二视角的结构示意图；图5是本发明实施例中的一种回转马达用防反转阀的第三视角的结构示意图；图6是本发明实施例中的一种回转马达用防反转阀处于中位时内部结构示意图；图7是本发明实施例中的一种回转马达用防反转阀处于中位时原理图；图8是本发明实施例中的一种回转马达用防反转阀处于左位时内部结构示意图；图9是本发明实施例中的一种回转马达用防反转阀处于左位时原理图；图10是本发明实施例中的一种回转马达用防反转阀处于右位时内部结构示意图；图11是本发明实施例中的一种回转马达用防反转阀处于右位时原理图。图1和2中：1′、外阀套；2′、螺塞；3′、柱塞；4′、内阀套；5′、弹簧；6′、钢球；7′、小阀芯；8′、锥弹簧；9′、阀块。图3-11中：1、阀体；11、第一油口；12、第二油口；13、连通腔；14、阀芯通道；141、第一容腔；142、第二容腔；15、第一测压口；16、第二测压口；2、阀芯杆；21、第一通道；211、第一子通道；212、第二子通道；213、第一连通通道；22、第二通道；221、第三子通道；222、第四子通道；223、第二连通通道；23、第一控制通道；24、第二控制通道；25、第一环槽；26、第二环槽；27、第三环槽；28、第四环槽；3、第一节流螺堵；4、第二节流螺堵；5、第一螺堵；6、第二螺堵；7、第三螺堵。具体实施方式为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。如图3-11，本实施例公开一种回转马达用防反转阀，其可被用于工程机械中，如挖掘机、起重机或旋转钻等，以消除回转制动时由于惯性冲击产生的震荡和反转，使回转装置能够平稳地制动。图6是本实施例中一种回转马达用防反转阀处于中位时内部结构示意图。具体地，回转马达用防反转阀包括阀体1和阀芯杆2。其中阀体1内设置有阀芯通道14，还设置有均与阀芯通道14连通的第一油口11和第二油口12，其中第一油口11和第二油口12之间还设置有连通腔13，连通腔13与阀芯通道14连通；阀芯杆2位于阀芯通道14内，阀芯杆2的长度小于阀芯通道14的长度，使得阀芯杆2能在阀芯通道14内往复移动。并且阀芯杆2内设置有第一通道21和第二通道22，其中第一通道21的一端与第一油口11连通，第二通道22的一端与第二油口12连通，第一通道21的另一端和第二通道22的另一端能选择性通过连通腔13连通。阀芯杆2两端还分别设置有第一控制通道23和第二控制通道24，第一控制通道23自一端端部向内延伸与第一通道21连通，第二控制通道24自另一端端部向内延伸与第二通道22连通。第一油口11的高压油能通过第一控制通道23到达阀芯杆2的一端推动阀芯杆2沿第一方向的正向移动，或第二油口12的高压油能通过第二控制通道24到达阀芯杆2的另一端推动阀芯杆2沿第一方向的反向移动，使第一油口11和第二油口12通过连通腔13连通，压力较高的一侧与压力较低的一侧连通，从而压力达到平衡，使得回转马达失去反转驱动扭矩，停止反转。本实施例中第一通道21和第二通道22、第一控制通道23和第二控制通道24仅在阀芯杆2上加工，阀芯杆2仅与阀体1进行安装配合即可。相比于现有技术中零件繁多、结构复杂、启闭性差、性能可控性不佳且故障率高。本实施例中整个回转马达防反转阀零部件少、结构简单、加工方便、装配关系简单、便于维护且故障率低。图6是本实施例中一种回转马达用防反转阀处于中位时内部结构示意图。图7本实施例中一种回转马达用防反转阀处于中位时原理图。图8是本实施例中一种回转马达用防反转阀处于左位时内部结构示意图。图9是本实施例中一种回转马达用防反转阀处于左位时原理图。图10是本实施例中一种回转马达用防反转阀处于右位时内部结构示意图。图11是本实施例中一种回转马达用防反转阀处于右位时原理图。参照6-11，本实施例中回转马达用防反转阀可分为三个工位，包括左位、中位和右位。其中阀芯杆2处于中位时，由于阀芯通道14长度大于阀芯杆2长度，此时，阀芯杆2两端分别存在第一容腔141和第二容腔142，其中第一通道21的一端与第一油口11连通，第一通道21的另一端与连通腔13连通；第二通道22的一端与第二油口12连通，第二通道22的另一端与连通腔13连通，第一控制通道23与第一容腔141连通，第二控制通道24与第二容腔142连通。具体以回转马达防反转阀用于挖掘机中的使用过程进行介绍。工作时，第一油口11与回转马达的A口连接，第二油口12与回转马达的B口连接。1参照图6-9，当回转马达单向旋转时，假设第一油口11为供油口，为回转马达提供单向驱动扭矩，即第一油口11为高压区，第二油口12为低压区，高压油经过第一控制通道23到达阀芯杆2一端的第一容腔141，第一容腔141中的压力大于第二容腔142，推动阀芯杆2向右移动，第一容腔141的容积增大，第二容腔142的容积变小，回转马达用防反转阀趋于左位工作状态。2当回转马达单向旋转过程中接到停止旋转信号时，回转马达的A口停止供油，即第一油口11停止供油，由于挖掘机上部机构惯性，回转马达按照泵模式工作，第一油口11连通的腔室由于容腔变大压力逐渐降低，第二油口12连通的腔室由于容腔变小压力逐渐升高，为回转马达提供反向制动扭矩，是回转马达单向制动逐渐停止运动；此过程中，由于原低压区变为高压区，此过程中第二油口12为高压区，第一油口11为低压区，高压油经过第二控制通道24到达阀芯杆2一端的第二容腔142，第二容腔142中的压力大于第一容腔141，推动阀芯杆2向左移动。当阀芯杆2被推动至中位时，第二油口12高压油通过第二通道22流入连通腔13，第一通道21也与连通腔13连通，使得第一油口11和第二油口12能连通，进而使两区域压力相等，此时第二油口12处压力降低，回转马达失去反转驱动扭矩，停止反转。3参照图6、7、10和11，当回转马达反向旋转时，即第二油口12为供油腔，为回转马达提供单向驱动扭矩，即第二油口12为高压区，第一油口11为低压区，高压油从第二控制通道24到达第二容腔142，第二容腔142中的压力大于第一容腔141，推动阀芯杆2向左移动，第二容腔142的容积增大，第一容腔141的容积变小，回转马达用防反转阀趋于右位工作状态。4当回转马达反向旋转过程中接到停止旋转信号时，工作过程类似2,在此不再赘述。具体地，参照图6，第一通道21包括第一子通道211、第二子通道212、以及连通第一子通道211和第二子通道212的第一连通通道213，第一子通道211与第一油口11连通，第二子通道212能选择性与连通腔13连通；第二通道22包括第三子通道221、第四子通道222、连通第三子通道221和第四子通道222的第二连通通道223，第三子通道221与第二油口12连通，第四子通道222能选择性与连通腔13连通。于本实施例中，第一连通通道213和第二连通通道223均沿阀芯杆2轴线方向设置，第一子通道211、第二子通道212、第三子通道221和第四子通道222均沿阀芯杆2径向设置。进一步可选地，第一连通通道213的轴线和第一控制通道23的轴线共线；第二连通通道223的轴线和第二控制通道24的轴线共线。这样便于阀芯杆2内通道的加工。具体加工时，加工工具可分别从阀芯杆2两端向其内部打孔，分别对阀芯杆2一端的第一控制通道23和第一连通通道213以及另一端的第二控制通道24和第二连通通道223的加工确保从两端打孔时两孔不连通，然后从阀芯杆2外周沿径向向内打孔并连通第一连通通道213或第二连通通道223，从而加工出第一子通道211、第二子通道212、第三子通道221和第四子通道222。由于阀芯杆2通常为圆柱结构，外壁为圆弧面便于其在阀芯通道14内建立油膜。基于此，圆柱结构的阀芯杆2在阀芯通道14内容易发生转动，而第一子通道211、第二子通道212、第三子通道221和第四子通道222均为从阀芯杆2外侧沿径向设置的通道，当各个子通道油口没有与相应的油口或连通腔13对应时，油液将无法进入到相应的通道内使回转马达用防反转阀正常工作。可选地，参照图8，阀芯杆2外壁设置有四个环槽，四个环槽分别与第一子通道211、第二子通道212、第三子通道221和第四子通道222连通。具体地，四个环槽包括与第一子通道211连通的第一环槽25、与第二子通道212连通的第二环槽26、与第三子通道221连通的第三环槽27和与第四子通道222连通的第四环槽28。环槽的设置，使得无论阀芯杆2在阀芯通道14内如何转动，油液均会通过相应的环槽到达相应的通道中，以确保回转马达用防反转阀能够正常工作。并且，环槽的设置，使得阀芯杆2在设置有环槽的外圆周面能受到均匀的油液压力，达到了径向力平衡，避免了阀芯杆2仅外圆周面的局部受压，导致长度较长的阀芯杆2局部发生径向变形；另外，正是由于环槽的设置，使得阀芯杆2与阀体1的接触面积减小，进而减小了阀芯杆2与阀体1之间的摩擦力。进一步地，阀芯杆2在第一油口11或第二油口12的压力下会沿第一方向的正向和反向往复运动，但依然需要确保第一子通道211与第一油口11连通，第三子通道221与第二油口12连通。可选地，可通过增大与第一子通道211连通的第一环槽25的宽度和与第三子通道221连通的第三环槽27的宽度，以实现阀芯杆2中的第一子通道211始终与第一油口11连通，第三子通道221始终与第二油口12连通。具体设置时可采用阀芯杆2处于左位和处于右位两种极端情况为依据设定。即第一环槽25沿第一方向的宽度大于第一子通道211与第一环槽相交的孔的孔径；第三环槽27沿第一方向的宽度大于第三子通道221与第三环槽27相交的孔的孔径，此种设置方式使得无需增大第一子通道211和第三子通道221的孔径也能使第一子通道211始终与第一油口11连通，第三子通道221始终与第二油口12连通。参照图6、8和10，为了实现回转马达的平稳制动，且能实现在预定时间内平稳制动，可选地，第一连通通道213和第二连通通道223内均设置有第一节流孔；或，第一控制通道23和第二控制通道24内均设置有第二节流孔；或，第一连通通道213和第二连通通道223内均设置有第一节流孔，且第一控制通道23和第二控制通道24内均设置有第二节流孔。具体地，本实施例中，第一连通通道213和第二连通通道223内均螺纹连接有第一节流螺堵3，第一控制通道23和第二控制通道24内均螺纹连接有第二节流螺堵4。可选地，为了便于第一节流螺堵3和第二节流螺堵4的安装，第一控制通道23的孔径大于第一连通通道213的孔径，第二控制通道24的孔径大于第二连通通道223的孔径。具体安装时，先将第一节流螺堵3分别安装于直径较小的第一连通通道213和第二连通通道223中，然后再将第二节流螺堵4分别安装于直径较大的第一控制通道23和第二控制通道24中。通过设置可拆卸的节流螺堵，不仅降低了加工节流孔的难度，而且使得防反转阀能够根据不用的应用对象设置不同的节流螺堵，增加了防反转阀使用的灵活性和通用性。具体地，参照图3-6，本实施例中阀体1中阀芯通道14从阀体1的一端贯穿至另一端，待阀芯杆2穿设于阀芯通道14后，两端分别用第一螺堵5进行堵塞；连通腔13也可以直接从阀体1的一侧向阀体1内延伸直至与阀芯通道14连通，其中连通腔13可与阀芯通道14垂直相交，用于加工连通腔13的工艺孔可用第二螺堵6封堵。进一步可选地，回转马达用防反转阀设置有与第一油口11连通的第一测压口15，以及与第二油口12连通的第二测压口16。当第一测压口15和第二测压口16设置压力检测元件时使得第一油口11和第二油口12的压力实现可视化，方便判断防反转阀的工作模式。当第一测压口15和第二测压口16不需要测压时可以通过第三螺堵7分别将第一测压口15和第二测压口16堵塞。第一测压口15和第二测压口16的设置增加了防反转阀使用的灵活性，适应用户的不同需求。另外，可选地，阀芯杆2两端设置有弹簧，避免阀芯杆2在阀芯通道14内发生晃动。本实施例中，回转马达防反转阀用于挖掘机中，防反转阀本身晃动可能性小，可不设置弹簧。此外，本实施例还包括一种工程机械，包括上述回转马达用防反转阀。其中工程机械可为挖掘机、起重机或旋挖钻等。显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

权利要求：1.一种回转马达用防反转阀，其特征在于，包括：阀体1，其内设置有阀芯通道14，还设置有均与所述阀芯通道14连通的第一油口11和第二油口12，其中所述第一油口11和所述第二油口12之间还设置有连通腔13，所述连通腔13与所述阀芯通道14连通；阀芯杆2，其位于所述阀芯通道14内，且能在所述阀芯通道14内往复移动；所述阀芯杆2内设置有与所述第一油口11连通的第一通道21和与所述第二油口12连通的第二通道22，所述第一通道21和所述第二通道22能选择性通过所述连通腔13连通：所述阀芯杆2两端分别设置有第一控制通道23和第二控制通道24，所述第一控制通道23自一端端部向内延伸并与所述第一通道21连通，所述第二控制通道24自另一端端部向内延伸并与所述第二通道22连通；所述第一油口11的高压油能通过所述第一控制通道23到达所述阀芯杆2的一端推动所述阀芯杆2沿第一方向的正向移动，或所述第二油口12的高压油能通过所述第二控制通道24到达所述阀芯杆2的另一端推动所述阀芯杆2沿所述第一方向的反向移动，使所述第一油口11和所述第二油口12通过所述连通腔13选择性连通。2.根据权利要求1所述的回转马达用防反转阀，其特征在于，所述第一通道21包括第一子通道211、第二子通道212、以及连通所述第一子通道211和所述第二子通道212的第一连通通道213，所述第一子通道211与所述第一油口11连通，所述第二子通道212能选择性与所述连通腔13连通；所述第二通道22包括第三子通道221、第四子通道222、以及连通所述第三子通道221和所述第四子通道222的第二连通通道223，所述第三子通道221与所述第二油口12连通，所述第四子通道222和能选择性与所述连通腔13连通。3.根据权利要求2所述的回转马达用防反转阀，其特征在于，所述阀芯杆2外壁设置有四个环槽，四个所述环槽包括与所述第一子通道211连通的第一环槽25、与所述第二子通道212连通的第二环槽26、与所述第三子通道221连通的第三环槽27和与所述第四子通道222连通的第四环槽28。4.根据权利要求3所述的回转马达用防反转阀，其特征在于，所述第一环槽25沿所述第一方向的宽度大于所述第一子通道211与所述第一环槽25相交的孔的孔径；所述第三环槽27沿所述第一方向的宽度大于所述第三子通道221与所述第三环槽27相交的孔的孔径。5.根据权利要求2所述的回转马达用防反转阀，其特征在于，所述第一连通通道213和所述第二连通通道223内均设置有第一节流孔。6.根据权利要求1或5所述的回转马达用防反转阀，其特征在于，所述第一控制通道23和所述第二控制通道24内均设置有第二节流孔。7.根据权利要求2所述的回转马达用防反转阀，其特征在于，所述第一连通通道213的轴线和所述第一控制通道23的轴线共线；所述第二连通通道223的轴线和所述第二控制通道24的轴线共线。8.根据权利要求7所述的回转马达用防反转阀，其特征在于，所述第一控制通道23的孔径大于所述第一连通通道213的孔径，所述第二控制通道24的孔径大于所述第二连通通道223的孔径。9.根据权利要求8所述的回转马达用防反转阀，其特征在于，所述第一连通通道213和所述第二连通通道223内均螺纹连接有第一节流螺堵3，所述第一控制通道23和所述第二控制通道24内均螺纹连接有第二节流螺堵4。10.根据权利要求1所述的回转马达用防反转阀，其特征在于，所述回转马达用防反转阀设置有与所述第一油口11连通的第一测压口15，以及与所述第二油口12连通的第二测压口16。11.根据权利要求1所述的回转马达用防反转阀，其特征在于，所述阀芯杆2两端设置有弹簧。12.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求1-11任意一项所述的回转马达用防反转阀。13.根据权利要求12所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为挖掘机、起重机或旋挖钻。

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