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申请/专利权人：青岛昌辉海洋智能装备有限公司
申请日：2023-09-28
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN220979418U
主分类号：E21B19/14
分类号：E21B19/14;B66F11/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.17#授权
摘要：本实用新型涉及钻井设备技术领域，具体为可移动式钻台排管机器人用升降台，包括支撑部和升降部；框架的两侧壁均开设有两个竖向的竖槽；前后相邻的两个竖槽均安装有可升降的辅助支脚，两个辅助支脚之间固定有两个拉杆；两个耳板之间转动安装有螺纹杆，后侧的耳板上安装有用于驱动螺纹杆转动的第二马达；通过设置的支撑部和升降部：一方面，设置的支架、固定板和连接座等，方便提升机器人的高度，满足了使用的需求；另一方面，双头丝杆转动带动两侧的辅助支脚下降，当两侧的辅助支脚带动支撑块抵紧地面，即可对装置起到辅助支撑作用，从而提高了该升降台的稳定性，避免钻台排管机器人作业时出现侧翻等风险。
主权项：1.可移动式钻台排管机器人用升降台，包括支撑部1和升降部2，其特征在于：支撑部1，包括底座10，底座10的顶面安装有框架11，框架11的两侧壁均开设有两个竖向的竖槽111；前后相邻的两个竖槽111均安装有可升降的辅助支脚13，两个辅助支脚13之间固定有两个拉杆132；升降部2，设置于框架11上方；包括两个相对称的固定板20，且下方的固定板20与框架11顶端固定连接；两个固定板20的两个相对立的一端面均呈开口状，开口的两侧壁上均开设有导向槽201，导向槽201内安装有导杆202；下方的开口内固定有两个耳板21，两个耳板21之间转动安装有螺纹杆22，后侧的耳板21上安装有用于驱动螺纹杆22转动的第二马达23；两个固定板20之间还安装有两个呈交叉设置的支架27，且两个支架27通过销轴271相铰接；支架27的前端处均铰接有横轴25，且两个支架27分别通过两个横轴25与上下两侧的固定板20相铰接，支架27的后端处均铰接有连接座24，且连接座24分别与上下两侧的导杆202滑动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛昌辉海洋智能装备有限公司 可移动式钻台排管机器人用升降台
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