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申请/专利权人：中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司
申请日：2022-11-17
公开（公告）日：2024-05-17
公开（公告）号：CN118049154A
主分类号：E21B19/14
分类号：E21B19/14
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.04#实质审查的生效;2024.05.17#公开
摘要：本发明公开的钻台面多方向移动式管柱扶持机械手，包括垂直相接的行走轨道和偏移轨道，偏移轨道上通过偏移拖链连接有偏移滑车，偏移滑车整体为行走轨道的末端，行走轨道上安装有行走滑车，行走滑车顶部固接有机械臂，机械臂一侧壁上固接有扶持钳，行走滑车通过管线槽I和管线槽II与偏移滑车连接。本发明公开的钻台面多方向移动式管柱扶持机械手，可以整体沿行走轨道和偏移滑车轨道在钻台面井口中心线上前后行走进行管柱扶持作业，还可以整体沿偏移轨道在钻台面井口中心线两侧左右偏移避让立根台通道，油田作业现场适应性强，能够满足不同作业工况的要求，有效消除钻台作业因空间狭小造成的碰撞风险。
主权项：1.钻台面多方向移动式管柱扶持机械手，其特征在于，包括垂直相接的行走轨道5和偏移轨道6，所述偏移轨道6上通过偏移拖链9连接有偏移滑车4，所述偏移滑车4整体为行走轨道5的末端，所述行走轨道5上安装有行走滑车3，所述行走滑车3顶部固接有机械臂2，所述机械臂2一侧壁上固接有扶持钳1，所述行走滑车3通过管线槽I7和管线槽II8与偏移滑车4连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司;宝鸡石油机械有限责任公司;中国石油天然气集团有限公司 钻台面多方向移动式管柱扶持机械手
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