申请/专利权人：北京理工大学

申请日：2024-03-06

公开（公告）日：2024-05-14

公开（公告）号：CN118033570A

主分类号：G01S7/40

分类号：G01S7/40;G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开

摘要：本发明公开了一种交会对接雷达综合测试仪，能够利用有限的存储资源同时实现较高精度的信号模拟和多接口的数据交互。本发明利用FPGA的有限资源，同时实现了多接口的数据交互和较高精度的信号模拟。多接口的数据交互基于MicroBlaze软核实现，减少了数据交互中断对模拟信号更新频率的影响。数据交互模块以MicroBlaze软核处理器为核心，包含中断控制器、Debug核、内存等外部配置，利用AXI总线连接器与GPIO、BRAM控制器、UART的IP核、定时器IP核、用户基于HLS设计的IP核等外设进行交互；数据交互模块作为服务器，与上位机间通过不同的端口区分不同接口进行的数据交互，避免了多类数据同时交互交杂冲突问题。

主权项：1.一种交会对接雷达综合测试仪，其特征在于，以雷达通信一体化设备为待测设备；所述综合测试仪包括上位机、目标模拟模块和数据交互模块；所述上位机上设有运动参数发送与显示界面和接口界面；所述运动参数发送与显示界面用于接收运动参数并进行显示；所述接口界面为指令的发送界面，并对指令的返回数据进行显示；所述数据交互模块以MicroBlaze软核处理器为核心，外部配置包含中断控制器、Debug核和内存，MicroBlaze软核处理器利用AXI总线连接器与外设进行交互，所交互的外设包括GPIO、BRAM控制器、UART的IP核、定时器IP核、用户基于HLS设计的IP核；数据交互模块作为服务器，与上位机间通过不同的端口区分不同接口进行的数据交互；上位机通过网口通信模块向MicroBlaze软核处理器发送模拟运动参数；所述模拟运动参数包括模拟的距离、速度、加速度、俯仰角角度、方位角角度、俯仰角角速度以及方位角角速度，数据更新周期与待测系统测量更新周期同步；MicroBlaze软核处理器收到来自待测系统的更新同步脉冲中断服务请求后，调用所述目标模拟模块中的参数计算IP核；所述目标模拟模块包括参数计算IP核、波形相干转发单元以及波形接收单元；所述参数计算IP核在被MicroBlaze软核处理器调用时，将当前模拟运动参数转化为更新模拟量，所述更新模拟量包含伪码相位、载波频率以及载波相位模拟量，并通知波形相干转发单元读取所述更新模拟量；波形接收单元接收来自待测设备的发射波形，并完成捕获跟踪，捕获跟踪结果一方面送入所述波形相干转发单元，另一方面通过相位同步获得调制通信数据送入波形相干转发单元；所述波形相干转发单元采用相干转发的模式，在所述捕获跟踪结果中加入所述更新模拟量生成模拟目标探测信号，然后通过相位同步在该信号中相参调制通信数据，得到待测回波信号并转发给待测设备。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京理工大学 一种交会对接雷达综合测试仪

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