申请/专利权人：浙江瑞通电子科技有限公司

申请日：2022-06-10

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN115035629B

主分类号：G07C5/00

分类号：G07C5/00;H04W4/44;H04W4/46

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.09#公开

摘要：本发明公开了一种无人机综合控制管理系统，用于综合管理无人机的飞行，包括数据采集模块、数据传输模块和数据分析模块，所述数据采集模块安装于无人机并且所述数据采集模块用于采集无人机的包括位置信息、运动信息和电源信息的信息数据。本发明公开的一种无人机综合控制管理系统，其通过数据采集模块、数据传输模块和数据分析模块进行联动，以使得对无人机进行综合管理，并且使得在下发指令和信息数据的传输上进行管理，进而使得传输更加通畅和完整，以确保管理的精确到位，还对无人机处于监管区域时进行管理，从而确保无人机的有序飞行，其具有安全性高、智能化和监管到位等优点。

主权项：1.一种无人机综合控制管理系统，用于综合管理无人机的飞行，其特征在于，包括数据采集模块、数据传输模块和数据分析模块，其中：所述数据采集模块安装于无人机并且所述数据采集模块用于采集无人机的包括位置信息、运动信息和电源信息的信息数据；所述数据传输模块用于接收所述数据采集模块传输到的信息数据并且将信息数据传输到后台管理平台的数据分析模块，并且还用于将所述数据分析模块的下发指令传输到数据采集模块或者无人机；所述数据分析模块对接收的信息数据进行分析处理，从而获得无人机的相关参数，并且判断当前无人机的相关参数是否符合当前飞行要求，从而启动不同的预警动作；所述数据采集模块和无人机进行联动，其中：所述数据采集模块的电源提供来自无人机，并且所述数据采集模块的启动跟随无人机的运动，当所述无人机处于工作状态时，所述数据采集模块进行启动工作，从而采集无人机的信息数据；当所述无人机处于停机状态时，所述数据采集模块自动延迟一定预设时间后进行休眠或者关机，并且所述数据传输模块将所述数据分析模块下发的启动指令传输到数据采集模块时，所述数据采集模块进行启动工作，从而采集无人机的信息数据；所述数据采集模块对当前采集的目标无人机进行身份记录，从而使得所述数据采集模块对每一台匹配过的无人机均设有唯一的身份标识，并且自动记录保存无人机在工作时的关键信息；所述数据传输模块的传输方式具体实施为：所述数据传输模块安装于所述无人机并且每一个数据传输模块均作为一个传输节点，以使得将获得的信息数据传输到基站并且通过基站将信息数据传输到对应的所述数据分析模块，或者基站接收数据分析模块传输的下发指令并且传输到对应的数据传输模块，再由数据传输模块传输到数据采集模块或者无人机；在基站覆盖范围内的所有传输节点均具有广播功能，每一个所述数据传输模块在将信息数据传输到基站的同时将自身的信息数据通过广播形式传输到在通信范围内的其余传输节点，从而其余传输节点除了将自身的信息数据传输到基站之外，还将额外接收的信息数据传输到基站，以使得基站将一个传输节点发送的所有信息数据进行打包后传输到对应的数据分析模块，进而数据分析模块之间进行相互验证，从而判断每一个传输节点传输的信息数据是否正确，并且每个传输节点均获知在通信范围内的其余传输节点对应无人机的工作状态，在后台管理平台对预定范围的所有传输节点进行控制时，传输节点进行相互信息校正，以确保所有的传输节点按照后台管理平台下发的指令进行动作；所述数据分析模块对信息数据的分析具体实施为：所述数据分析模块将相关参数与当前区域的电子围栏进行匹配，以判断当前无人机是否处于监管区域，如果无人机处于监管区域外的预设范围时，所述数据分析模块生成第一预警信息并且将第一预警信息通过数据传输模块传输到无人机，以使得无人机获得第一预警信息；如果无人机处于监管区域时，所述数据分析模块生成第二预警信息并且将第二预警信息通过数据传输模块传输到无人机，以使得无人机获得第二预警信息，并且所述数据分析模块周期性的判断在下一个时间段无人机是否还处于监管区域，如果判断还处于，则所述数据分析模块生成第一断电指令到无人机，以使得无人机的提供电源随着时间段的增加而逐级减小输出，从而进行逐级驱逐无人机；所述数据分析模块设置使用者的权限，从而数据分析模块根据权限设置相对应的电子围栏的区域大小。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 浙江瑞通电子科技有限公司 无人机综合控制管理系统

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