申请/专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司

申请日：2023-09-25

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN116990959B

主分类号：G02B26/08

分类号：G02B26/08;G02B26/10;G01S7/481

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2023.11.21#实质审查的生效;2023.11.03#公开

摘要：本申请公开了一种转镜及其镜片贴装方法、激光雷达的扫描系统、激光雷达，涉及激光雷达技术领域。转镜包括转轮和N个反射镜，转轮具有N个安装面；转镜的镜片贴装方法包括：设置投影区域，投影区域与转镜按照预设距离设置；将一个反射镜贴装到转轮的一个安装面上；定义反射镜调试步骤，包括：定义基准光线和反射光线，反射光线经过反射镜的反射到达投影区域；通过控制反射镜，调整投影区域中基准光线和反射光线的距离，完成对反射镜的调试；按照顺序安装下一个反射镜，按照反射镜调试步骤完成对反射镜的调试；循环上述步骤，直至所有反射镜贴装到转轮上。本申请提供的转镜的镜片贴装方法能够降低转镜的镜片贴装工艺成本，还能提高转镜的合格率。

主权项：1.一种转镜的镜片贴装方法，所述转镜包括转轮和N个反射镜，所述转轮具有N个安装面，所述N为不小于3的正整数；其特征在于，所述镜片贴装方法包括：设置投影区域，所述投影区域与转镜按照预设距离设置；将一个反射镜贴装到所述转轮的一个安装面上；定义反射镜调试步骤，在定义反射镜调试步骤中，设置光源，光源发射至少两束水平光束，所有水平光束均处于同一水平面上，其中一条水平光束直接投射在投影区域，剩余的水平光束经反射镜反射后投射在投影区域；光源发射一束竖直光束，该竖直光束经反射镜反射后投射在投影区域；定义水平基准光线和水平反射光线，其中，定义直接投射在投影区域的一条水平光束为水平基准光线，定义经反射镜反射后投射在投影区域的剩余的水平光束为水平反射光线；水平基准光线和水平反射光线从同一水平面射出，水平反射光线经过反射镜后到达投影区域，水平反射光线经反射后偏离原水平面，水平基准光线始终处于原水平面；通过控制反射镜，调整投影区域中水平基准光线和水平反射光线的距离，完成对反射镜的水平调试；定义竖直基准光线和竖直反射光线；所述竖直基准光线通过以下方式获取：在与转轮相同位置上设置相同参数的标准转镜，将竖直反射光线经过标准转镜反射到投影区域的光线定义为竖直基准光线；竖直反射光线经过反射镜后到达投影区域，竖直反射光线经反射后与竖直基准光线在水平方向上错开，通过控制反射镜，调整投影区域中竖直基准光线和竖直反射光线的在水平方向的距离，完成对反射镜的竖直调试；按照顺序安装下一个反射镜，按照所述反射镜调试步骤完成对反射镜的调试；循环以上步骤，直至所有反射镜贴装到转轮上。

全文数据：

权利要求：

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