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申请/专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日：2022-12-22
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118244278A
主分类号：G01S17/04
分类号：G01S17/04;G01S17/88;G01S7/48
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种用于激光雷达的遮挡物检测方法及检测装置、激光雷达，该方法包括：发射探测光；设定遮挡物时间窗口使遮挡物时间窗口对应的距离位于激光雷达的盲区内；获取所述探测光在遮挡物时间窗口内产生的回波；根据所述探测光在遮挡物时间窗口内产生的回波的特征参数确定是否存在遮挡物。利用本发明方案，通过统计激光雷达盲区所对应的遮挡物时间窗口内回波的特征参数来识别盲区内是否存在遮挡物，可以准确检测激光雷达盲区内遮挡探测光的遮挡物，进而保障激光雷达的正常探测。
主权项：1.一种用于激光雷达的遮挡物检测方法，其特征在于，所述方法包括：发射探测光；设定遮挡物时间窗口使遮挡物时间窗口对应的距离位于激光雷达的盲区内；获取所述探测光在遮挡物时间窗口内产生的回波；根据所述探测光在遮挡物时间窗口内产生的回波的特征参数确定是否存在遮挡物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海禾赛科技有限公司 用于激光雷达的遮挡物检测方法及检测装置、激光雷达
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