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申请/专利权人：武汉万集光电技术有限公司
申请日：2022-12-16
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118244239A
主分类号：G01S7/484
分类号：G01S7/484;G01S7/4865;G01S7/481;G01S17/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明适用于激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达的同轴收发系统及激光雷达。激光雷达的同轴收发系统包括发射光学模组和接收光学模组，发射光学模组包括挖孔反射镜，接收光学模组包括接收反射镜和接收整形透镜；挖孔反射镜用于透过发射的激光光束，以及接收激光光束探测目标后形成的回波光束；挖孔反射镜还用于将回波光束反射至接收反射镜；接收反射镜为曲面接收反射镜，曲面接收反射镜用于反射回波光束至回波通道，并对接收的回波光束进行收束，收束后的回波光束经接收整形透镜后被探测器接收。本发明提供的激光雷达的同轴收发系统及激光雷达，可减小同轴收发系统的尺寸，有助于激光雷达小型化设计。
主权项：1.一种激光雷达的同轴收发系统，其特征在于，包括发射光学模组和接收光学模组，所述发射光学模组包括挖孔反射镜，所述接收光学模组包括接收反射镜和接收整形透镜；所述挖孔反射镜用于透过发射的激光光束，以及接收所述激光光束探测目标后形成的回波光束；所述挖孔反射镜还用于将所述回波光束反射至所述接收反射镜；所述接收反射镜为曲面接收反射镜，所述曲面接收反射镜的球心位于所述接收模组的回波通道中，所述曲面接收反射镜用于反射所述回波光束至所述回波通道，并对接收的所述回波光束进行收束，收束后的所述回波光束经所述接收整形透镜后被探测器接收。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉万集光电技术有限公司 激光雷达的同轴收发系统及激光雷达
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