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申请/专利权人：深圳联友科技有限公司
申请日：2022-11-04
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN118025147A
主分类号：B60W30/095
分类号：B60W30/095;B60W40/06;B60W40/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开
摘要：本发明提供了一种上下坡前向碰撞预警方法。通过获取本车和远车的GPS坐标以及本车俯仰角；根据GPS坐标计算本车和远车的水平距离；若水平距离小于预定距离阈值，则根据本车俯仰角，计算本车和远车在本车俯仰角上的平面距离以及垂直距离；计算两车连线和水平面的夹角，并验证本车和远车是否都在同一斜坡上；计算远车在本车车体坐标系中的实际坐标；根据远车的实际坐标判断远车与本车的车道、航向、方位信息，获取判断结果；计算远车与本车碰撞时间，根据判断结果、碰撞时间进行前向碰撞预警。相比于现有技术，通过基于本车和远车的距离、车道、航向、方位等信息的综合获取，提高在坡道前向碰撞预警的准确率，避免误预警。
主权项：1.一种上下坡前向碰撞预警方法，其特征在于，应用于直线坡道，所述方法包括：获取本车和远车的GPS坐标以及本车俯仰角；所述GPS坐标包括经度、纬度；根据所述GPS坐标计算本车和远车的水平距离；若所述水平距离小于预定距离阈值，则根据本车俯仰角，计算本车和远车在本车俯仰角上的平面距离，以及垂直距离；计算两车连线和水平面的夹角，并验证本车和远车是否都在同一斜坡上；若所述本车和远车在同一斜坡上，则计算远车在本车车体坐标系中的实际坐标；根据远车的实际坐标判断远车与本车的车道、航向、方位信息，获取判断结果；计算远车与本车碰撞时间TTC，根据所述判断结果、碰撞时间TTC进行前向碰撞预警。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳联友科技有限公司 一种上下坡前向碰撞预警方法
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