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申请/专利权人：北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
申请日：2024-01-18
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN118061993A
主分类号：B60W30/09
分类号：B60W30/09;B60W30/095;B60W30/18;B60W60/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开一种V2X感知融合的ADAS在逆光场景决策方法和装置，该方法包括：在逆光场景下，获取车载感知目标与路侧感知目标；对所述车载感知目标与路侧感知目标进行运算处理得到本车运行的目标数据；基于所述目标数据，得到本车运行的最优运行策略。本发明中的V2X感知融合的ADAS在逆光场景决策方法，基于V2X技术，实现了车端感知和路侧感知信息融合，获得更加精准可靠的道路信息，确定本车运行的最优运行策略，保证车辆安全行驶。
主权项：1.一种V2X感知融合的ADAS在逆光场景决策方法，其特征在于，包括：在逆光场景下，获取车载感知目标与路侧感知目标；对所述车载感知目标与路侧感知目标进行运算处理得到本车运行的目标数据；基于所述目标数据，得到本车运行的最优运行策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司 一种V2X感知融合的ADAS在逆光场景决策方法和装置
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