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申请/专利权人：中国科学院大连化学物理研究所
申请日：2022-12-09
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118169707A
主分类号：G01S17/89
分类号：G01S17/89;G01B11/00;G01B11/24
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要：本发明提供一种逆光条件下的目标探测装置。包括：图像接收模块，用于获取逆光条件下目标物体对激光束的反射图像，所述图像接收模块包括带有滤光片的CCD相机；激光发射模块，包括激光器和扫描机构，所述扫描机构用于控制激光发射角度，使激光器发出的激光束的照射位置与CCD相机获取的反射图像上的像素点一一对应；控制与采集模块，一方面用于控制扫描机构调节激光器的发射角度，另一方面用于控制所述CCD相机、激光器和扫描机构同步工作并记录工作参数和采集的图像数据；计算模块，根据控制模块获取的工作参数和采集的图像数据，整合得到逆光条件下目标物体的外观形状与位置信息。本发明使用强激光逐行扫描式探测，精确获得目标物体的外观形状。
主权项：1.一种逆光条件下的目标探测装置，其特征在于，包括：图像接收模块，所述图像接收模块用于获取逆光条件下目标物体对激光束的反射图像，所述图像接收模块包括带有滤光片的CCD相机；激光发射模块，所述激光发射装置包括激光器和扫描机构，所述扫描机构用于控制激光发射角度，使激光器发出的激光束的照射位置与CCD相机获取的反射图像上的像素点一一对应；控制与采集模块，所述控制与采集模块一方面用于控制扫描机构调节激光器的发射角度，另一方面用于控制所述CCD相机、激光器和扫描机构同步工作并记录工作参数和采集的图像数据；计算模块，所述计算模块根据控制模块获取的工作参数和采集的图像数据，整合得到逆光条件下目标物体的外观形状与位置信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院大连化学物理研究所 一种逆光条件下的目标探测装置
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