申请/专利权人：常州星宇车灯股份有限公司

申请日：2024-04-11

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118032377B

主分类号：G01M17/007

分类号：G01M17/007

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开

摘要：本发明公开了一种ADAS功能测试台架及测试方法，属于高级驾驶辅助系统技术领域。所述ADAS功能测试台架包括测试PC、UDE测试软件、DAP调试器、Client客户端、以太网转换器、CAN软件、CAN工具、回灌视频播放界面、摄像头、开发板和自动化测试脚本，所述自动化测试脚本、回灌视频播放界面、UDE测试软件、Client客户端和CAN软件分别安装在测试PC中，所述CAN软件中设置有Panel界面，所述UDE测试软件中设置有UDE观察界面。本发明提供一种ADAS功能测试台架及测试方法，解决了HIL测试设备昂贵、学习成本高、后期维护成本高的缺点，在保证可以进行ADAS功能验证的前提下，操作流程更加简单、设备轻量化、成本较低。

主权项：1.一种ADAS功能测试台架，其特征在于：它包括测试PC、UDE测试软件、DAP调试器、Client客户端、以太网转换器、CAN软件、CAN工具、回灌视频播放界面、摄像头、开发板和自动化测试脚本，所述自动化测试脚本、回灌视频播放界面、UDE测试软件、Client客户端和CAN软件分别安装在测试PC中，所述CAN软件中设置有Panel界面，所述UDE测试软件中设置有UDE观察界面；所述自动化测试脚本控制回灌视频播放界面开启及场景的调度，控制CAN软件的Panel界面改变CAN信号数值，对UDE测试软件的UDE观察界面进行截图保存，统计测试案例结果；所述回灌视频播放界面用于播放实际路测场景；所述摄像头用于拍摄回灌视频播放界面播放的实际路测场景，并将拍摄结果发送至开发板；所述UDE测试软件通过DAP调试器与开发板相连，所述UDE测试软件用于监测CAN数据的信号数值的变化；所述Client客户端通过以太网转换器与开发板相连，所述Client客户端用于识别摄像头的拍摄结果并录制源文件；所述CAN软件通过CAN工具将CAN信号发送至开发板，所述Panel界面用于对CAN信号数值进行修改；所述的ADAS功能测试台架的测试方法包括如下步骤：步骤S1、通过仿真软件构建仿真场景视频或选择路测视频；步骤S2、对仿真场景视频或路测视频进行播放视频；步骤S3、打开Client客户端，查看摄像头感知结果，根据感知结果对摄像头位置高度进行适应性调整；步骤S4、打开CAN工具构建的整车CAN信号收发环境，打开Panel界面进行CAN信号数值的修改；步骤S5、打开UDE观察界面，观察所需监测变量的变化情况；步骤S6、执行自动化测试脚本，得到测试结果，并输出对测试结果的判断与统计；所述Panel界面的工作过程如下：在CAN软件中通过Panel界面改变CAN通信中CAN信号数值的变化，根据测试案例的测试需求将需要进行数值改变的CAN信号从Panel界面中提取出来，并与CAN软件中的CAPL脚本进行链接；当从Panel界面对CAN信号数值进行修改时，可以改变整车CAN通信环境中对应的CAN信号的数值；所述UDE观察界面的工作过程如下：所需要观察的变量通过UDE观察界面进行观察，使用UDE测试软件时烧录与开发板中相同的软件，然后将所需要观察的变量在UDE观察界面中拉出，设置周期更新变化，所述拉出的观察变量周期更新变化；所述步骤S6具体包括如下步骤：步骤S61、根据不同测试案例的需求，进行视频源切换；步骤S62、根据不同测试案例的需求，通过Panel界面修改CAN信号的数值；步骤S63、对UDE观察界面进行截图，保存测试结果，并对测试结果的判断与统计进行输出；所述自动化测试脚本的工作过程如下：根据测试案例的需求对视频播放进行控制与切换；根据测试案例的需求，对Panel界面控制的CAN信号数值进行输入修改，改变整车CAN通信环境中CAN信号数值；在每个测试案例执行结束后，调用截图工具，对UDE观察界面进行截图并保存测试结果；对测试结果进行判断，调用文字识别工具对截图中的文字进行提取，与预期结果进行对比，对通过的测试案例和未通过的测试案例进行分类保存。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州星宇车灯股份有限公司 一种ADAS功能测试台架及测试方法

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