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申请/专利权人：黑龙江省农垦科学院
申请日：2024-02-28
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN118067428A
主分类号：G01N1/02
分类号：G01N1/02;G01N1/10;A01F12/18
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.05.24#公开
摘要：本发明提供一种智慧农业田间稻穗自动化采样装置，包括采样箱和梳齿架，所述采样箱固定安装在升降连杆上，所述升降连杆远离采样箱一侧升降活动插设在悬吊箱底部安装的伸缩套内，所述升降连杆上还固定安装有铰链套，所述采样箱靠近梳齿架一侧设置有与固定梳齿配合的震动梳齿，稻谷在落入采样箱的接盘后向采样箱倾斜一侧底部移动，所述采样箱底部一侧开设有稻谷收集舱，所述稻谷收集舱内安装有分区收集转盘，本发明能够自动进行稻穗脱粒采样操作，且能够将不同采样区域的谷粒进行分区存放，从而有效根据分区存放的谷物生长状况进行田间的智能化管理，整个过程无需人工在现场进行取样操作，同时该取样装置还能进行虫害的分区取样操作，功能多样。
主权项：1.一种智慧农业田间稻穗自动化采样装置，包括采样箱和梳齿架，所述采样箱固定安装在升降连杆上，所述升降连杆远离采样箱一侧升降活动插设在悬吊箱底部安装的伸缩套内，所述升降连杆上还固定安装有铰链套，所述铰链套上活动安装有偏转夹持杆，所述梳齿架固定安装在偏转夹持杆远离铰链套一侧，其特征在于：所述偏转夹持杆在伸缩偏转气缸推动下以铰链套为轴心进行预设角度的偏转运动，在所述偏转夹持杆偏转运动过程中，所述梳齿架靠近或远离采样箱运动；所述梳齿架靠近采样箱一侧设置有固定梳齿，所述采样箱靠近梳齿架一侧设置有与固定梳齿配合的震动梳齿，所述震动梳齿在震动机构驱动下进行往复震动，在所述梳齿架靠近采样箱移动过程中对稻穗进行夹持形成取样间隙，此时所述升降连杆上升带动采样箱和梳齿架同步上升，在采样箱和梳齿架上升过程中，所述震动梳齿通过往复震动方式配合固定梳齿的夹持从而使稻谷脱离稻穗落入采样箱的接盘内；所述采样箱与梳齿架倾斜式设置，稻谷在落入采样箱的接盘后向采样箱倾斜一侧底部移动，所述采样箱底部一侧开设有稻谷收集舱，所述稻谷收集舱内安装有分区收集转盘，稻谷在取样完毕后进入分区收集转盘对应的隔间内，所述分区收集转盘在旋转收集电机的驱动下进行预设角度的旋转运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 黑龙江省农垦科学院 一种智慧农业田间稻穗自动化采样装置
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