申请/专利权人：深圳市纬尔科技有限公司

申请日：2023-08-25

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN116806799B

主分类号：A01M21/04

分类号：A01M21/04;A01M7/00;B64D1/18;H04N23/695;G06V20/17;G06V10/764

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权;2023.10.24#实质审查的生效;2023.09.29#公开

摘要：本发明提供了一种智慧农业田间除草方法以及系统，包括以下步骤：步骤一：通过无人机的控制终端后台控制无人机在农田的上方飞行，通过高清摄像头对农田范围进行测量，然后将农田图像传输至无人机的控制终端后台，后台根据农田图像绘制无人机飞行路径。本发明通过高清摄像头对农田内的图像进行采集，确定杂草和农作物的种类，针对杂草的种类配置除草剂，通过高清摄像头对杂草的位置进行定位追踪，高清摄像头追踪到杂草后，无人机携带喷药机移动至杂草的正上方进行定点喷药，当传感器与杂草接触时，套接有锥形罩的喷头对杂草进行喷药，进而可以避免除草剂沾染到农作物上，保证了农作物的正常生产。

主权项：1.一种智慧农业田间除草方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：通过无人机的控制终端后台控制无人机在农田的上方飞行，通过高清摄像头对农田范围进行测量，然后将农田图像传输至无人机的控制终端后台，后台根据农田图像绘制无人机飞行路径；步骤二：无人机携带高清摄像头沿着飞行路径飞行，无人机飞行时离农作物的高度为1－2m，无人机的飞行速度为2－3ms；步骤三：通过高清摄像头对农田的图像进行采集，并将采集到的画面实时传输至后台；步骤四：后台对画面中的农作物和杂草进行筛分提取，将提取的杂草图片与云数据库中的杂草图片进行对比分析，确定杂草的种类，同时判断农作物的种类；步骤五：针对杂草的种类，配置针对该种类杂草的除草剂，根据农作物的种类判断该除草剂中是否含有对农作物有抑制作用的农药成分；步骤六：当除草剂对农作物无影响时，无人机携带喷药机沿着初始飞行轨迹飞行并喷洒除草剂，喷头离农作物高度为50－80cm，无人机飞行速度为0.5－1.5ms；步骤七：当除草剂对农作物有影响时，无人机携带喷药机移动至农田的上方，通过高清摄像头对杂草的位置进行定位追踪；步骤八：高清摄像头追踪到杂草后，无人机携带喷药机移动至杂草的正上方进行定点喷药，喷药时间为1－2s；步骤九：定点喷药完成后，待喷头阀门关闭2－3s后无人机带动喷药机远离农作物，对下一处杂草进行喷药；步骤十：无人机定点喷药时向后台发送定位，后台实时更新无人机的喷药点位，所述后台根据喷药点位对步骤四中的三维模型状态进行实时更新；在步骤三中，所述无人机对农田内的农作物和杂草进行图像采集，然后通过无线网络对图像数据进行实时传输，后台对图像数据进行接收；在步骤四中，所述后台根据农作物图像和杂草图像在农田的三维模型的基础上再次构建三维模型，对整体农田的农作物位置和杂草的位置进行定位；在步骤四中，通过提取并对比杂草的图像，识别出杂草的种类，当杂草的种类大于一种时，对每种杂草的占比绘制饼形图；在步骤五中，当杂草的种类大于一种，且所需的除草剂类型为多种时，在喷药机内设置多个药剂箱，每个药剂箱内的除草剂对应一种类型的杂草。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市纬尔科技有限公司 一种智慧农业田间除草方法以及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD