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申请/专利权人：中机生产力促进中心有限公司;雁栖湖基础制造技术研究院(北京)有限公司
申请日：2024-04-18
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN118067042A
主分类号：G01B11/26
分类号：G01B11/26;G01B11/25;G06F17/16;G06F17/11
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开
摘要：本申请揭示了一种线激光测量仪安装偏角辨识方法、装置、计算和存储介质，基于齐次坐标变换矩阵建立对待测导轨上某一轮廓点P的传递矩阵并简化；结合线激光测量仪本身的点云数据采集特性，建立出射光直线MN方程，计算出射光直线MN与的YOZ平面的交点轮廓点，并计算PM长度值d为轮廓点的高度值；Z轴Δγ偏角结果由待测导轨上一线激光上两个轮廓点和得到；本发明提供的线激光测量仪安装偏角辨识方法、装置、计算和存储介质，结合现有的导轨型面检测系统获取数据，辨识线激光测量仪的安装偏角误差，无需再搭建新的测量系统，实现被测导轨型面检测的同时，对实时点云数据进行算法处理辨识安装偏角。
主权项：1.一种线激光测量仪安装偏角辨识方法，应用于导轨型面检测系统，其特征在于，包括：S1、将导轨型面检测系统中侧面的线激光测量仪与待测导轨看作两独立刚体i和j，分别建立相对坐标系和；S2、基于齐次坐标变换矩阵建立对待测导轨上某一轮廓点P的传递矩阵并简化，；S3、结合线激光测量仪本身的点云数据采集特性，建立出射光直线MN方程，计算出射光直线MN与的YOZ平面的交点轮廓点，并计算PM长度值d为轮廓点的高度值，，其中，线激光为多条在同一平面的点激光线组成，M为一个点激光线的出射点；S4、Z轴Δγ偏角结果由待测导轨上一线激光上两个轮廓点和得到，其中， 。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中机生产力促进中心有限公司;雁栖湖基础制造技术研究院(北京)有限公司 线激光测量仪安装偏角辨识方法、装置、计算和存储介质
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