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申请/专利权人：常州通宝光电股份有限公司
申请日：2019-10-12
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN112651269B
主分类号：G06V20/58
分类号：G06V20/58;G06V20/62;G06V10/56;G06V10/762
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.24#授权;2021.04.30#实质审查的生效;2021.04.13#公开
摘要：本发明公开了一种快速检测夜间前方同向车辆方法，通过确定车辆可能存在区域，在此区域内根据颜色信息识别尾灯光晕范围，在光晕范围内根据灰度值识别尾灯，通过识别车牌，确定各个尾灯对，最终计算车辆坐标位置。本发明解决了目前检测算法中存在的图像处理耗时长，准确度不高，不能满足实时性和准确性要求等问题。
主权项：1.一种快速检测夜间前方同向车辆方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：采集车辆前方道路交通图像，图像以RGB格式存储；步骤2：划分车辆可能存在区域，此区域由摄像头本身参数及实际安装位置实验确定，在此区域内根据公式2R-G-B计算所有像素点颜色信息,得到图像P1，根据公式2B-R-G计算所有像素点颜色信息，得到图像P2；步骤3：计算步骤2得到图像P1和P2的划分阈值分别为T1和T2，P1中高于阈值T1的像素点为尾灯光晕像素点，低于阈值T1的像素点为背景像素点，P2中高于阈值T2的像素点为车牌像素点，低于阈值T2的像素点为背景像素点；步骤4：采用密度聚类算法，识别图像P1中尾灯光晕区域；步骤5：计算原图像像素点灰度值，得到灰度图像P3；步骤6：在灰度图像P3中，在步骤4求出的尾灯光晕范围内，判断像素点灰度值，灰度值大于230，判定为尾灯像素点，灰度值低于230判定为背景像素点；步骤7：采用密度聚类算法，识别图像P3中尾灯区域；步骤8：采用密度聚类算法，识别图像P2中车牌区域；步骤9：根据尾灯与尾灯，尾灯和车牌的几何关系，确定尾灯对，完成车辆识别。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州通宝光电股份有限公司 一种快速检测夜间前方同向车辆方法
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