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申请/专利权人：上海诺倬力机电科技有限公司
申请日：2021-03-31
公开（公告）日：2024-05-24
公开（公告）号：CN113263360B
主分类号：B24B3/00
分类号：B24B3/00;B24B41/00;B24B51/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.24#授权;2021.09.03#实质审查的生效;2021.08.17#公开
摘要：本发明提供了一种数控冰刀磨床系统及其加工方法，包括冰刀磨床、六轴机器人、上料台、下料台、检测站、激光打标机、不合格品区以及控制装置，控制装置控制冰刀磨床、六轴机器人、上料台、下料台运行；六轴机器人将工件流转于冰刀磨床、上料台、下料台、检测站、激光打标机、不合格品区之间；上料台、下料台分别运输上料工件、下料工件；冰刀磨床对上料工件加工；检测站对加工的工件进行检测。本发明结构合理、设计巧妙且操作方便。本发明通过六轴机器人及系列的自动化控制方法，实现了冰刀的全自动的加工，相对于传统的加工工艺大大提高了工作效率，节约了人力成本。
主权项：1.一种数控冰刀磨床系统，其特征在于，包括冰刀磨床、六轴机器人、上料台、下料台、检测站、激光打标机、不合格品区以及控制装置，其中：控制装置控制冰刀磨床、六轴机器人、上料台、下料台运行；冰刀磨床、上料台、下料台、检测站、激光打标机、不合格品区均设置在六轴机器人周向，六轴机器人将工件流转于冰刀磨床、上料台、下料台、检测站、激光打标机、不合格品区之间；上料台、下料台分别运输上料工件、下料工件；冰刀磨床对上料工件加工；检测站对加工的工件进行检测；六轴机器人将检测为成品的工件通过激光打标机打标并放置在下料台；检测为非成品的工件放入不合格品区；所述冰刀磨床包括第四轴和非标夹具，非标夹具搭载在第四轴上，第四轴用于将工件进行立起或者平放；非标夹具用于将工件翻面；非标夹具由三块部分组成，第一部分是承靠基础部分，第二部分是升降部分，第三部分是旋转抓取部分；承靠基础部分，由转台平板、刀管支撑、球头柱塞传感器、压板气缸组成，起到磨削承靠、冰刀夹紧作用；升降部分由导杆气缸、旋转气缸、伸缩气缸、伸摆气缸座组成，升降部分靠导杆气缸的缸身做驱动，导杆做支撑，由伸摆气缸座连接着旋转气缸的缸身，伸缩气缸则是定位作用，确保每次旋转的角度准确；旋转抓取部分，由夹紧气缸固定板连接着旋转气缸的输出端并固定上两个气爪，气爪起到冰刀夹紧的作用，保证旋转过程中，不会掉落。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海诺倬力机电科技有限公司 数控冰刀磨床系统及其加工方法
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