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申请/专利权人：苏州讯动气体科技有限公司
摘要：本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体公开了一种仿海龟外形水下机器人，包括龟甲、躯体、海龟头、海龟鳍、摆臂机构、电池、封装推进器和树莓派夜视相机，每块电池分别与躯体固定连接，并分别位于躯体的上端，两组摆臂机构分别与躯体固定连接，每块海龟鳍分别与对应的摆臂机构固定连接，每个封装推进器分别与躯体固定连接，龟甲与躯体固定连接，并位于躯体的上端，且龟甲盖合躯体，海龟头与龟甲固定连接，并位于龟甲的一端，树莓派夜视相机与海龟头固定连接，并位于海龟头的一端。同时使用两种驱动方式，能更加详细的模拟出海龟游动的状态，能够更好的模拟真实性，提高游客的观赏性。
主权项：1.一种仿海龟外形水下机器人，其特征在于，包括龟甲、躯体、海龟头、海龟鳍、摆臂机构、电池、封装推进器和树莓派夜视相机，所述电池的数量为多块，每块所述电池分别与所述躯体固定连接，并分别位于所述躯体的上端，所述摆臂机构的数量为两组，两组所述摆臂机构分别与所述躯体固定连接，并分别位于所述躯体的上端，所述海龟鳍的数量为多块，每块所述海龟鳍分别与对应的所述摆臂机构固定连接，并分别位于所述躯体的周侧，所述封装推进器的数量为多个，每个所述封装推进器分别与所述躯体固定连接，并分别位于所述躯体的下端，所述龟甲与所述躯体固定连接，并位于所述躯体的上端，且所述龟甲盖合所述躯体，所述海龟头与所述龟甲固定连接，并位于所述龟甲的一端，所述树莓派夜视相机与所述海龟头固定连接，并位于所述海龟头的一端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州讯动气体科技有限公司 一种仿海龟外形水下机器人
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