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申请/专利权人：深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司
申请日：2024-02-29
公开（公告）日：2024-05-28
公开（公告）号：CN118082809A
主分类号：B60W30/06
分类号：B60W30/06;B60W30/09;B60W50/14
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开
摘要：本发明实施例提供一种机动车泊车的侧方障碍物识别方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：在机动车泊车过程中实时获取侧方探测数据，基于侧方探测数据以及机动车行驶数据构建并实时更新机动车的侧方环境障碍物地图，基于侧方环境障碍物地图实时计算机动车与各个侧方障碍物之间的距离值，对比计算获得的各个距离值并从中提取出距离最小值；以及对比距离最小值和预设的安全阈值，在距离最小值不大于安全阈值时向泊车控制系统发出控制机动车中止泊车的中止指令，并发出提醒驾驶员注意碰撞侧方障碍物风险的预警信息。本发明实施例能消除超声波雷达的探测盲区，降低机动车泊车过程中与侧方障碍物发生碰撞的风险。
主权项：1.一种机动车泊车过程中识别和预警侧方障碍物的方法，其特征在于，所述方法包括：在机动车泊车过程中实时获取设于机动车两侧的超声波雷达实时探测机动车两侧的障碍物而生成的侧方探测数据，所述侧方探测数据至少包括探测到的侧方障碍物信息；基于所述侧方探测数据以及机动车行驶数据构建并实时更新机动车的侧方环境障碍物地图，所述侧方环境障碍物地图包括机动车的位姿和各个所述侧方障碍物位置信息；基于所述侧方环境障碍物地图实时计算机动车与各个所述侧方障碍物之间的距离值，对比计算获得的各个所述距离值并从中提取出距离最小值；以及对比所述距离最小值和预设的安全阈值，在所述距离最小值不大于所述安全阈值时向泊车控制系统发出控制机动车中止泊车的中止指令，并发出提醒驾驶员注意碰撞侧方障碍物风险的预警信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司 机动车泊车过程中识别和预警侧方障碍物的方法、装置及计算机可读存储介质
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