申请/专利权人：逸顿机电科技(上海)有限公司

申请日：2022-11-22

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN118091681A

主分类号：G01S17/10

分类号：G01S17/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开

摘要：本发明公开了一种基于ZYNQ的激光测量系统，本发明涉及激光测量技术领，包括DA芯片、AD芯片、ZYNQ芯片和网络通信模块，所述DA芯片与所述ZYNQ芯片通过SPI通讯，由ZYNQ芯片控制DA芯片LD驱动激光驱动器使激光器输出的光频受DA芯片调制，所述AD芯片与所述ZYNQ芯片fpga端相连，AD芯片工作在125MHz采样下，信号源输入在信噪比大于60db环境下灵敏度为‑30dBm，FPGA芯片收到控制信号后，执行相应操作，并上传指令响应结果至ARM，ARM分析结果后根据情况需要进行处理并通过千兆网上传至上位机实现人机交互功能，在保证原有硬件资源不缺少的情况下，加入ZYNQ内部的双核ARMA9可作为控制中枢，数据中转站的功能角色，极大地提高了设备开发的灵活性和开发周期。

主权项：1.一种基于ZYNQ的激光测量系统，其特征在于：包括DA芯片、AD芯片、ZYNQ芯片和网络通信模块，所述DA芯片与所述ZYNQ芯片通过SPI通讯,产生LD激光驱动器的FMCW波形信号，由ZYNQ芯片控制DA芯片驱动LD激光驱动器使激光器输出的光频受DA芯片调制，所述AD芯片与所述ZYNQ芯片fpga端相连，所述AD芯片工作在125MHz采样下，信号源输入在信噪比大于60db环境下灵敏度为-30dBm，将采集到的差频光信号传送到所述ZYNQ芯片,由所述ZYNQ芯片将采集到的激光差频计算解析，将含有时域的差频解析成含有距离信息的频域信息,并利用核心算法提高测距精度，所述网络通信模块与所述ZYNQ芯片双ARM口相连，所述ZYNQ芯片将计算解析包含距离信息经过网络芯片发送给上位机，所述ZYNQ芯片包含双ARM9硬核cpu和高性能FPGA芯片,所述双核CPU第一核负责接收上位机的控制信息并控制激光测量系统的测量参数及工作状态，所述双核cpu第二核负责利用核心算法修正接收到距离信息并通过所述网络通信模块传给上位机，外部时钟信号由两个高精度有源晶振产生CLK分别与CLK_PORT电连接，所述ZYNQ芯片有两个端口分别为PS端和PL端，所述PL端设有clk接口，所述CLK_PORT分别与所述ZYNQ芯片的PS端和PL端clk接口相连并提供33M和50M的时钟频率，为所述ZYNQ芯片正常工作提供时钟信号，所述网络通讯模块由phy芯片和RJ45组成，由所述ZYNQ芯片通过网络接口与所述RJ45连接器和上位机通信连接，所述ZYNQ芯片的RGMII端通过网络接口所述PHY芯片RTL8211FD后与RJ45连接，由所述ZYNQ和DDR3存储芯片组成数据缓存，所述ZYNQ通过高速存储器接口与DDR3相连存储采集到的中频数据，所述DDR3与所述FPGA芯片电连接并将产生的中频信号缓存在所述DDR3内，当所述DDR3收到所述ZYNQ上传包数及通道指令时，将数据包传输出去，接收端再提取数据包信息，所述数据存储由所述ZYNQ芯片通过并行接口的Flash芯片QSPIFlash与所述ZYNQ芯片通过QSPI接口电连接。

全文数据：

权利要求：

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