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申请/专利权人：中南大学
申请日：2024-03-07
公开（公告）日：2024-05-28
公开（公告）号：CN118092472A
主分类号：G05D1/46
分类号：G05D1/46;G06F17/11;B64G1/24;G05D109/20
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开
摘要：本申请适用于航天器控制技术领域，提供了一种地月平动点轨道的最优保性能交会控制方法。该方法包括：构建相对运动动力学方程；基于相对运动动力学方程获取误差系统，根据误差系统计算得到静态交会控制器；对跟踪航天器进行采样获取多个采样控制加速度，根据静态交会控制器和采样控制加速度构建代价函数，基于代价函数构建代价优化问题；对代价优化问题进行求解得到解析控制器；根据解析控制器和代价函数，计算得到最优控制施加时间；构建搜索指标，基于搜索指标对代价函数进行线搜索得到控制持续时间；根据最优控制施加时间和控制持续时间控制跟踪航天器与目标航天器进行交会。本申请的方法能够提高跟踪航天器的跟踪性能和控制效率。
主权项：1.一种地月平动点轨道的最优保性能交会控制方法，其特征在于，包括：根据目标航天器在地月系统中运动的速度和跟踪航天器在地月系统中运动的速度，构建所述目标航天器与所述跟踪航天器之间的相对运动动力学方程；基于所述相对运动动力学方程，获取所述跟踪航天器的误差系统，并根据所述跟踪航天器的误差系统计算得到所述跟踪航天器的静态交会控制器；对所述跟踪航天器在历史运行周期的控制加速度进行采样，获取多个采样控制加速度，并根据所述跟踪航天器的静态交会控制器和所有采样控制加速度构建代价函数，并基于所述代价函数构建代价优化问题；所述代价函数用于描述所述跟踪航天器被控制时的运动误差，所述代价优化问题用于对所述跟踪航天器被控制时的运动误差进行优化；对所述代价优化问题进行求解，得到所述跟踪航天器的解析控制器；所述解析控制器用于对所述跟踪航天器进行交会时的控制加速度进行控制；根据所述跟踪航天器的解析控制器和所述代价函数，计算得到所述跟踪航天器的最优控制施加时间；构建所述代价函数的搜索指标，基于所述搜索指标对所述代价函数进行线搜索，得到所述跟踪航天器的控制持续时间；根据所述跟踪航天器的最优控制施加时间和控制持续时间控制所述跟踪航天器与所述目标航天器进行交会。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中南大学 一种地月平动点轨道的最优保性能交会控制方法
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