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申请/专利权人：北京理工大学
申请日：2024-03-22
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118244776A
主分类号：G05D1/46
分类号：G05D1/46;G05D109/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了多飞行器能量最优协同围捕打击制导方法，该方法为实现对机动目标的协同拦截，提出显式协同的策略，通过协调飞行器间相对视线角来实现对机动目标的拦截，其中，根据理想比例导引的物理特性预测每架飞行器的末端视线角，并根据预测的视线角对飞行器进行排序；然后计算相邻飞行器末端视线角差值，构造差值状态矢量,并设计最优控制律使预测所得的相对视线角误差矢量收敛至期望差值，从而使多个飞行器在小过载比拦截机动目标的同时满足相对视线角约束。
主权项：1.一种多飞行器能量最优协同围捕打击制导方法，其特征在于，该方法中：发射多个飞行器构成集群拦截目标，集群中每个飞行器各自独立地捕获目标，进而实时向外发送交互信息，每个飞行器上都实时接收交互信息，并据此获得需用过载，再基于所述需用过载控制舵机打舵工作，改变飞行器的运动轨迹，最终控制集群中飞行器以期望视线角差值命中目标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 多飞行器能量最优协同围捕打击制导方法
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