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申请/专利权人：中国人民解放军32806部队
申请日：2024-02-01
公开（公告）日：2024-06-07
公开（公告）号：CN118153621A
主分类号：G06N3/008
分类号：G06N3/008;G06F18/214;G06F18/241
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.07#公开
摘要：本发明涉及多智能体系统技术领域，具体提供了一种基于双层图注意力强化学习的多智能体围捕方法，包括：步骤S101感知智能体的观测状态信息；步骤S102将所述智能体的观测状态信息作为预先训练的基于双层图注意力的强化学习模型的输入，得到预先训练的基于双层图注意力的强化学习模型输出的动作执行指令；步骤S103基于所述动作执行指令执行相应动作，若围捕成功，则结束操作，否则，返回步骤S101；其中，所述智能体的观测状态信息包括：智能体自身的位置信息和速度信息、其他智能体的位置速度信息、障碍物的位置信息、围捕目标的位置信息和速度信息。本发明提供的技术方案，能够有效解决多智能体围捕任务中的多目标优化问题。
主权项：1.一种基于双层图注意力强化学习的多智能体围捕方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S101感知智能体的观测状态信息；步骤S102将所述智能体的观测状态信息作为预先训练的基于双层图注意力的强化学习模型的输入，得到预先训练的基于双层图注意力的强化学习模型输出的动作执行指令；步骤S103基于所述动作执行指令执行相应动作，若围捕成功，则结束操作，否则，返回步骤S101；其中，所述智能体的观测状态信息包括：智能体自身的位置信息和速度信息、其他智能体的位置速度信息、障碍物的位置信息、围捕目标的位置信息和速度信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军32806部队 一种基于双层图注意力强化学习的多智能体围捕方法
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