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申请/专利权人：浙江省圣翔协同创新发展研究院;浙江圣翔航空科技有限公司
申请日：2024-04-28
公开（公告）日：2024-05-28
公开（公告）号：CN118092478A
主分类号：G05D1/46
分类号：G05D1/46;G05D1/249
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开
摘要：本发明公开了一种基于移动停机坪的返航控制方法及系统，应用于移动停机坪的返航控制系统，所述方法包括：当接收到调出指令时，调出移动停机坪移动，并在主界面上显示移动停机坪基本信息，同时提供多个界面入口；当接收到参数设置指令时，调出参数设置界面以供用户对相关参数进行设置。有益效果：为用户提供了能够进行监控和控制的模块，方便用户管理和操作；将数据进行图形化显示，有便于工作人员参考；实现无人管理实现停机坪的自动移出，以降低移动目标的碰撞风险，保障机场停机坪移动目标的安全运行。
主权项：1.一种基于移动停机坪的返航控制方法，其特征在于，应用于移动停机坪的返航控制系统，所述方法包括：当接收到调出指令时，调出移动停机坪移动，并在主界面上显示移动停机坪基本信息，同时提供多个界面入口；当接收到参数设置指令时，调出参数设置界面以供用户对相关参数进行设置；直升机高空降落时，通过接收和分析移动停机坪的参数来调整飞行姿态，靠近移动停机坪；直升机将要降落时，距离停机坪到预定的距离时，直升机上的无线接收器会接收到来自停机坪上无线发射器发出来的信号，工作状态时，会发送指令控制停机坪上的灯光都会被打开；直升机低空降落时，以摄像头获取图像作为输入，基于装载到图像识别模型来检测移动停机坪上的图像标签区域，并获取标签与直升机的相对位置信息来进一步调整直升机飞行姿态靠近移动停机坪；直升机与移动停机坪发生通信异常后，直至直升机与进入预定高度范围内，根据惯性导航数据以及单目相机获取的图像数据生成单目定位数据；根据惯导里程计以及单目定位数据进行漂移矫正，以获得融合里程计，获取环境图像，并从所述环境图像中识别出直升机，以完成对直升机的位置搜寻，移动停机坪移动自动移出，完成对直升机的返航需要。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江省圣翔协同创新发展研究院;浙江圣翔航空科技有限公司 一种基于移动停机坪的返航控制方法及系统
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