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申请/专利权人：福州大学
申请日：2024-03-13
公开（公告）日：2024-05-28
公开（公告）号：CN118092182A
主分类号：G05B13/04
分类号：G05B13/04
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.14#实质审查的生效;2024.05.28#公开
摘要：本发明涉及一种异构非线性多领导者系统的固定指定时间神经网络自适应包容一致性方法。以智能体系统为研究对象（无人机编队、无人机驾驶、水下航行器），针对固定时间和指定时间包容一致性问题，其中智能体的动力学行为是异构的，首先，提出了径向基函数神经网络来逼近未知的非线性动力学，此外，提出一种新的固定时间自适应分布式策略，解决具有未知外部扰动的异构非线性多智能体包容一致性问题，最后通过设计具有有界控制增益的指定时间自适应控制方法，探索指定时间包容一致性，其中收敛时间可以根据任务需要任意预定义。
主权项：1.一种异构非线性多领导者系统的固定指定时间神经网络自适应包容一致性方法，其特征在于，以智能体系统为研究对象，建立针对固定时间和指定时间包容一致性问题，其中智能体的动力学行为是异构的；具体的，首先，提出径向基函数神经网络来逼近未知的非线性动力学，此外，提出一种新的固定时间自适应分布式策略，解决具有未知外部扰动的异构非线性多智能体包容一致性问题，最后通过设计具有有界控制增益的指定时间自适应控制方法，探索指定时间包容一致性，其中收敛时间能够根据任务需要任意预定义。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福州大学 异构非线性多领导者系统的固定/指定时间神经网络自适应包容一致性方法
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