申请/专利权人：宁波吉利汽车研究开发有限公司

申请日：2020-05-25

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN113874778B

主分类号：G02B27/01

分类号：G02B27/01

优先权：["20190529 EP 19177328.2"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2022.05.17#实质审查的生效;2021.12.31#公开

摘要：一种用于为车辆乘员5提供期望的感兴趣的摄像机画面的系统、方法和计算机程序产品，该方法包括：步骤S1，通过至少第一内景摄像机22a、22b来获得车辆乘员5的面部和或头部的至少第一内部画面iv1、iv2；步骤S2，基于至少第一内部画面iv1、iv2确定车辆乘员5的注视方向和头部方向中的至少任一者，以理解车辆乘员正在看哪里；步骤S3，确定车辆乘员感兴趣的画面至少部分地在至少第一外景摄像机12a‑12j的至少第一外部画面ev1‑ev10内；以及步骤S4，通过至少第一显示器30向车辆乘员5显示至少第一外部画面ev1‑ev10。

主权项：1.一种用于为车辆乘员5提供期望的感兴趣的摄像机画面的车辆摄像机控制系统100，所述车辆摄像机控制系统100包括：·至少第一外景摄像机12a-12j，其被配置成能够获得车辆1外部的周围环境的至少第一外部画面ev1-ev10；·至少第一内景摄像机22a、22b，其被配置成能够获得所述车辆1内部的所述车辆乘员5的至少第一内部画面iv1、iv2；·至少第一显示器30，其被配置成能够显示所述至少第一外部画面ev1-ev10；和·处理电路102，其可操作地连接到所述至少第一外景摄像机12a-12j、所述至少第一内景摄像机22a、22b和所述至少第一显示器30，并且被配置成能够使所述车辆摄像机控制系统100：-通过所述至少第一内景摄像机22a、22b来获得所述车辆乘员5的面部和或头部的至少第一内部画面iv1、iv2；-基于所述至少第一内部画面iv1、iv2来确定所述车辆乘员5的注视方向gd和头部方向hd中的至少任一者，以理解所述车辆乘员正在看哪里；-基于所述车辆乘员5在预定的第二时间段t2内多次改变所述注视方向或头部方向来确定所述车辆乘员5的感兴趣的画面，其中，所述车辆乘员5的感兴趣的画面与所述车辆1周围的多个方向上的多个景象相对应；-确定所述车辆乘员感兴趣的画面至少部分地在所述至少第一外景摄像机12a-12j的至少第一外部画面ev1-ev10内；以及-通过所述至少第一显示器30向所述车辆乘员5显示与所述车辆1周围的360度景象相对应的多个外部画面ev1-ev10。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波吉利汽车研究开发有限公司 用于为车辆乘员提供期望的画面的系统和方法

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