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申请/专利权人：上海人工智能创新中心
申请日：2022-12-08
公开（公告）日：2024-05-28
公开（公告）号：CN115760923B
主分类号：G06T7/246
分类号：G06T7/246;G06T7/254;G06N3/045;G06N3/0464;G06N3/0442
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.28#授权;2023.03.24#实质审查的生效;2023.03.07#公开
摘要：本发明提供一种被动式非视域目标实时定位跟踪方法和系统，方法包括：利用摄像单元实时地获取中继介质反射的包含非视域目标行动轨迹的实时视频流；对位置编码向量进行初始化，将位置编码向量置为全零向量；将实时视频流中的帧实时地逐帧输入至追踪单元执行追踪操作，逐个获得每个帧包含的图像特征向量，在每获取到帧包含的图像特征向量后，利用图像特征向量更新位置编码向量，并在每次更新后将位置编码向量输入至解码器；解码器在每接收到一个位置编码向量后进行解码，得到每个位置编码向量对应的实时坐标信息。本发明采用纯被动式方案，降低了布局成本，解决了非视域追踪问题中主动式方法成本高、实验条件苛刻导致的难以部署和应用的问题。
主权项：1.一种被动式非视域目标实时定位跟踪方法，其特征在于，包括：利用摄像单元实时地获取中继介质反射的包含非视域目标行动轨迹的实时视频流；对位置编码向量进行初始化，将所述位置编码向量置为全零向量；将所述实时视频流中的帧实时地逐帧输入至追踪单元执行追踪操作，逐个获得每个所述帧包含的图像特征向量，在每获取到所述帧包含的图像特征向量后，利用所述图像特征向量更新所述位置编码向量，并在每次更新后将所述位置编码向量输入至解码器；所述解码器在每接收到一个所述位置编码向量后，将接收到的所述位置编码向量进行解码，得到每个所述位置编码向量对应的实时坐标信息；在解码的步骤中使用多层感知机作为解码器，将位置编码向量解码为位置坐标；当解码器完成解码后，根据每个位置编码向量对应的实时坐标信息动态还原出非视域目标的行动轨迹；通过将每一帧对应的位置坐标依次相连，从而形成一条实时追踪轨迹，实时重建非视域目标的轨迹；非视域目标为需要追踪其行动轨迹的目标，目标包含自由行动的生物体或者自由行动的非生物体；自由行动的生物体包括人或动物；自由行动的非生物体包括交通工具；中继介质为可以对光线进行反射的平面物体或非平面物体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海人工智能创新中心 一种被动式非视域目标实时定位跟踪方法和系统
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