申请/专利权人：新疆农垦科学院

申请日：2023-06-26

公开（公告）日：2024-05-28

公开（公告）号：CN116711631B

主分类号：A01H1/02

分类号：A01H1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.28#授权;2023.09.26#实质审查的生效;2023.09.08#公开

摘要：本发明公开了一种制种玉米雄穗去除装置及方法，自上到下依次包括对称的V形抽雄机构、Y形对行机构、柔性扶正机构，对称中心在一条垂直线上，抽雄机构、对行机构和柔性扶正机构的高度通过仿形机构调整，作业时，由对行机构聚拢玉米茎秆，之后玉米雄穗由抽雄机构中旋转的皮带夹持住并抽拔掉，与此同时，底部的柔性扶正机构中的外层卷曲的皮带轻微夹持玉米秸秆，保证玉米秸秆不发生茎秆推斜和倾倒。本发明用V形的抽雄皮带轮总成夹持拔出雄穗，可以减少对玉米叶片的夹取，减小对玉米的损伤；使用Y形的对行机构引导玉米雄穗进入抽雄机构，可以保证雄穗抽净率；使用柔性扶正机构夹持住玉米茎秆，可以减小抽雄时玉米茎秆的晃动，减小漏抽现象。

主权项：1.一种制种玉米雄穗去除装置，其特征在于，包括抽雄机构、对行机构、柔性扶正机构和仿形机构；所述抽雄机构、对行机构、柔性扶正机构都为对称的结构，并且它们的对称中心在一条垂直线上；所述抽雄机构包括2组抽雄皮带轮总成1、固定板2、抽雄驱动器3；所述2组抽雄皮带轮总成1呈V形，所述的抽雄皮带轮总成1包括下滚杠1-1、上滚杠1-2和抽雄皮带1-3，所述的下滚杠1-1、上滚杠1-2的长度和抽雄皮带1-3的宽度相等，下滚杠1-1和上滚杠1-2的旋转中心线相互平行，下滚杠1-1和上滚杠1-2的两端对齐，下滚杠1-1和上滚杠1-2之间用抽雄皮带1-3连接，2组抽雄皮带轮总成1的下滚杠1-1的旋转中心线相互平行，2个下滚杠1-1的两端对齐，2个下滚杠1-1位置处的抽雄皮带1-3相互接触，2个上滚杠1-2之间有距离；下滚杠1-1和上滚杠1-2的同侧端通过轴承座固定在固定板2的一侧，抽雄驱动器3固定在固定板2的另一侧，抽雄驱动器3的输出轴与其中一个上滚杠1-2连接，当抽雄驱动器3驱动一个上滚杠1-2转动时，2组抽雄皮带轮总成1的抽雄皮带1-3能够同时转动；所述的对行机构位于抽雄机构下方，包括2个对行器4，每个对行器4包括对行支杆4-1和扶穗板4-2，扶穗板前段4-2-1呈圆弧形，扶穗板中段4-2-2和扶穗板后段4-2-3呈直线形，扶穗板前段4-2-1和扶穗板中段4-2-2的截面上段4-2-4呈直线形，截面下段4-2-5呈圆弧形，扶穗板后段4-2-3是扶穗板中段4-2-2截面上段4-2-4的延长；扶穗板中段4-2-2与对行支杆4-1固定连接在一起；2个对行器4上扶穗板前段4-2-1的圆弧方向相反，使得2个对行器4对称的呈Y形形状，2个对行器4的扶穗板中段4-2-2和扶穗板后段4-2-3分别相互平行；对行器4通过对行支杆4-1固定在固定板2上，对行支杆4-1位于抽雄机构下方，2个对行器4的对称中心线与2组抽雄皮带轮总成1的对称中心线上下对齐，扶穗板4-2的扶穗板中段4-2-2与抽雄皮带轮总成1接近，但不接触，扶穗板4-2的扶穗板后段4-2-3伸入2组抽雄皮带轮总成1组成的V形内部，扶穗板后段4-2-3在2个下滚杠1-1的上方，扶穗板后段4-2-3不与抽雄皮带1-3接触；所述的仿形机构位于抽雄机构后方，包括仿形杆一5、仿形杆二6、机构固定杆7、调位固定杆8、调位固定管9和升降油缸10，机构固定杆7垂直于地面，机构固定杆7与固定板2平行，机构固定杆7与固定板2的对称中心线对齐，机构固定杆7和固定板2分别与仿形杆一5、仿形杆二6铰接，仿形杆一5和仿形杆二6的长度相等，仿形杆一5和仿形杆二6相互平行，在仿形杆二6与机构固定杆7之间铰接升降油缸10，通过升降油缸10的伸缩来控制抽雄机构和对行机构同时上下浮动，所述的调位固定杆8位于机构固定杆7下方，调位固定杆8垂直于机构固定杆7，在调位固定杆8的两端固定有调位固定管9；所述的柔性扶正机构位于对行机构下方，包括2组扶正总成11，每组扶正总成11由扶正支架11-1、扶禾总成11-2和扶禾驱动器11-3组成；所述的扶禾总成11-2包括2个扶禾滚轮11-2-1和柔性皮带11-2-2，2个尺寸相同的扶禾滚轮11-2-1的转动中心相互平行，2个扶禾滚轮11-2-1的两端对齐，2个扶禾滚轮11-2-1之间用柔性皮带11-2-2连接，2个扶禾滚轮11-2-1通过轴承座固定在扶正支架11-1的扶禾固定板11-1-1上；扶禾驱动器11-3固定在扶禾固定板11-1-1上，扶禾驱动器11-3的输出轴与扶禾滚轮11-2-1的轴连接，用于驱动柔性皮带11-2-2转动；扶正支架11-1上的支架延伸杆11-1-2插入调位固定管9中。

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权利要求：

百度查询： 新疆农垦科学院 一种制种玉米雄穗去除装置及方法

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