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申请/专利权人：浙江大学昆山创新中心
申请日：2020-07-01
公开（公告）日：2024-05-28
公开（公告）号：CN111633399B
主分类号：B23P19/00
分类号：B23P19/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.28#授权;2020.10.02#实质审查的生效;2020.09.08#公开
摘要：本发明提供了钢针选向结构，其使得钢针在线快速旋转对应的角度，确保斜剖面朝向上布置，其使得钢针装配的效率高。其包括载具，所述载具的顶部设置有夹持钢针部分，所述载具在对应工位时、载具的后端设置有立式支架、载具的前端设置有相机驱动支架，所述立式支架上设置有伺服电机，所述立式支架的上部还通过水平支撑板固设有传动箱，所述传动箱的前端连接有对应的夹持气缸的尾部，所述夹持气缸的夹持输出端朝向载具上的钢针的尾端布置，所述相机驱动支架上设置有CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向下设置，所述CCD相机的镜头用于捕捉钢针的前端的上表面。
主权项：1.钢针选向机构，其特征在于：其包括载具，所述载具的顶部设置有夹持钢针部分，所述载具在对应工位时，载具的后端设置有立式支架，载具的前端设置有相机驱动支架，所述立式支架上设置有伺服电机，所述立式支架的上部还通过水平支撑板固设有传动箱，所述传动箱的前端连接有对应的夹持气缸的尾部，所述夹持气缸的夹持输出端朝向载具上的钢针的尾端布置，所述相机驱动支架上设置有CCD相机，所述CCD相机的镜头朝向下设置，所述CCD相机的镜头用于捕捉钢针的前端的上表面；所述夹持气缸的尾部设置有后凸连杆，所述后凸连杆内插于所述传动箱内，所述传动箱内对应于后凸连杆的前后端位置分别设置有支承座，所述后凸连杆的对应于支承座之间的区域套装有输出同步轮，所述伺服电机的输出端套装有输入同步轮，对应于同一个夹持气缸的输出同步轮布置于所述输入同步轮的上方，所述输入同步轮、输出同步轮间通过同步带连接；所述立式支架具体包括两根立柱，两根所述立柱上固装有固定块，所述固定块的靠近所述载具的一侧分别设置有水平支撑板、立式连接立板，所述连接立板的后表面分别固接有两个对应的伺服电机，所述水平支撑板上对应设置有一个传动箱，所述传动箱内插装有对应的两根后凸连杆，每根后凸连杆的前端分别固接对应的夹持气缸。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学昆山创新中心 钢针选向结构
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