申请/专利权人：温州东德机械科技有限公司

申请日：2020-12-13

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN112427915B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B23P19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2021.03.19#实质审查的生效;2021.03.02#公开

摘要：本发明公开了一种兽用钢针组装机，包括机架以及设于机架上的电控系统，还包括：载具滑道，设置于机架上，用于对载具进行滑移支承；载具设有若干套，每套载具均包括滑动基板，滑动基板上均布装设有若干夹具，滑动基板首尾衔接滑动装设于载具滑道内；针座供应机构，设于载具滑道起始端，用于将针座装载到载具上；第一检测机构，用于检测针座上装钢针的孔是否合格；上钢针机构，用于将钢针装入针座的孔中；第二检测机构，用于检测钢针是否安装到针座内；刃口平齐机构，用于将载具上已装于针座内的所有钢针的刃口斜面整理平齐朝向同一方向；铆接机构，用于将钢针与对应的针座铆接；出料机构，用于将铆接好的成品从载具取出。

主权项：1.一种兽用钢针组装机，包括机架（1）以及设于所述机架（1）上的电控系统（11），其特征在于，还包括：载具滑道（2），设置于所述机架（1）上，用于对载具（12）进行滑移支承；所述载具（12）设有若干套，每套所述载具（12）均包括滑动基板（1201），所述滑动基板（1201）上均布装设有若干夹具1202，所述滑动基板（1201）首尾衔接滑动装设于所述载具滑道（2）内；针座供应机构（3），设于所述载具滑道（2）起始端，用于将针座（14）装载到所述载具（12）上；第一检测机构（5），设于所述载具滑道（2）上方且衔接于所述针座供应机构（3）之后，用于检测所述针座（14）上装钢针（15）的孔是否合格；上钢针机构（6），设于所述载具滑道（2）上方且衔接于所述第一检测机构（5）之后，用于将钢针（15）装入所述针座（14）的孔中；第二检测机构（7），设于所述载具滑道（2）上方且衔接于所述上钢针机构（6）之后，用于检测所述钢针（15）是否安装到所述针座（14）内；刃口平齐机构（8），设于所述载具滑道（2）上方且衔接于所述第二检测机构（7）之后，用于将所述载具（12）上已装于所述针座（14）内的所有所述钢针（15）的刃口斜面整理平齐朝向同一方向；铆接机构（9），设于所述载具滑道（2）上方且衔接于所述刃口平齐机构（8）之后，用于将所述钢针（15）与对应的所述针座（14）铆接；出料机构（10），设于所述载具滑道（2）上方且衔接于所述铆接机构（9）之后，用于将铆接好的成品从所述载具（12）取出；振动上料器（301），设于所述机架（1）一侧，用于所述针座（14）储料及振动整列；上料导槽（302），与所述振动上料器（301）衔接，使所述振动上料器（301）输出的所述针座（14）整齐排列，所述上料导槽（302）的条数与每一套所述载具（12）上的所述夹具（1202）的数量适配；旋转夹头（305），设于所述载具滑道（2）起始端与所述上料导槽（302）末端之间，所述旋转夹头（305）的数量与每一套所述载具（12）上的所述夹具（1202）的数量适配，所述旋转夹头（305）排列方向与所述载具（12）运行方向平行，每个所述旋转夹头（305）均由一个伺服电机（306）驱动旋转，每个所述伺服电机（306）均与所述电控系统（11）电连接；摄像头（304），安装在所述机架（1）上，所述摄像头（304）与所述旋转夹头（305）一一配对，每个所述摄像头（304）均与所述电控系统（11）电连接；第一机械手（303），设于所述上料导槽（302）末端与所述旋转夹头（305）之间，所述第一机械手（303）上设有与所述旋转夹头（305）数量匹配的气夹，所述第一机械手（303）用于将位所述导槽（302）末端的一个所述针座（14）夹持转移到所述旋转夹头（305）上；第二机械手（307），设于所述旋转夹头（305）与所述载具滑道（2）起始端之间，用于将所述旋转夹头（305）上的所述针座（14）取出并转移安装到所述载具（12）上的所述夹具（1202）上，所述第二机械手（307）与所述第一机械手（303）具有相同的结构；所述上钢针机构（6）包括：上钢针座（607），安装于所述机架（1）上；钢针料仓601,设于所述上钢针座（607）顶部；顶升板（602），装设于所述上钢针座（607）内，所述顶升板（602）顶部贯穿所述钢针料仓601底部，所述顶升板（602）顶部设有用于容纳一根所述钢针（15）的圆弧槽（6021），所述顶升板（602）的数量与每一套所述载具（12）上的所述夹具（1202）的数量适配；第三气缸（603），装设于所述上钢针座（607）内，所述第三气缸（603）用于升降所述顶升板（602）；滑道（604），装设在所述上钢针座（607）上且位于所述载具滑道（2）一侧，所述滑道（604）数量与所述顶升板（602）数量一致，且每条所述滑道（604）与对应一个所述夹具（1202）；拉板（605），设于所述顶升板（602）上方，所述拉板（605）与第四气缸（606）的活塞杆端连接，所述第四气缸（606）的活塞杆轴线与所述圆弧槽（6021）轴线方向一致，所述第四气缸（606）因定连接在所述上钢针座（607）顶端；所述刃口平齐机构（8）包括：型板（801），可水平移动装设于所述载具滑道（2）一侧上方，所述型板（801）与所述载具滑道（2）相邻的一面设置有与所述钢针（15）刃口斜面平行的靠平面（802），所述靠平面（802）高度与所述钢针（15）刃口斜面相适配，所述型板（801）由第七气缸（810）驱动靠近或远离所述钢针（15），所述第七气缸（810）相对所述机架（1）固定连接；搓板（803），设于所述载具滑道（2）另一侧，且与所述型板（801）适配；所述搓板（803）滑动装设于搓板线轨（804）上，所述搓板线轨（804）固定装设于搓板座（805）上，所述搓板线轨（804）与所述载具滑道（2）平行，所述搓板座（805）安装在刃口平齐导柱（807）上，所述刃口平齐导柱（807）由支架（806）滑动支承，所述支架（806）与所述机架（1）固定连接，所述搓板（803）用于搓动钢针（15）在所述针座（14）内转动，使所述钢针（15）刃口斜面与靠平面（802）接触平齐朝向同一方向；第五气缸（808），固定安装在所述支架（806）上，用于驱动所述搓板（803）靠近或远离所述型板（801）；第六气缸（809），固定安装在所述搓板座（805）上，用于驱动所述搓板（803）沿所述搓板线轨（804）移动，使搓板（803）搓动钢针（15）在所述针座（14）内转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 温州东德机械科技有限公司 一种兽用钢针组装机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD