申请/专利权人:中国船舶集团有限公司系统工程研究院;中船智海创新研究院有限公司
申请日:2023-12-25
公开(公告)日:2024-05-31
公开(公告)号:CN118115562A
主分类号:G06T7/593
分类号:G06T7/593;G06T17/00
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.06.18#实质审查的生效;2024.05.31#公开
摘要:本发明提供一种舰面场景自主三维重建方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质,用于舰面探索并实现舰面甲板情形的三维重建,其中方法包括:步骤S1收集待重建场景的舰面信息,根据收集到的舰面信息,规划探测机器人的运动轨迹和探索策略;步骤S2探测机器人根据规划好的运动轨迹和探索策略,对舰面进行探索并记录探索过程中获取的舰面信息;步骤S3探测机器人对舰面全部探索结束后,根据探索过程中获取的舰面信息构建并输出舰面的三维场景。本发明的优势在于舰船边缘突起的特点一方面为移动探测机器人提供了很好的舰上保护,另一方面,为探测机器人探索提供了边缘约束。因此结合舰面特点,自主完成舰面探索并实现舰面甲板情形的三维重建。
主权项:1.一种舰面场景自主三维重建方法,用于舰面探索并实现舰面甲板情形的三维重建,其特征在于,所述方法包括:步骤S1、收集待重建场景的舰面信息,根据收集到的所述舰面信息,规划探测机器人的运动轨迹和探索策略;步骤S2、所述探测机器人根据规划好的所述运动轨迹和所述探索策略,对所述舰面进行探索并记录探索过程中获取的舰面信息;步骤S3、所述探测机器人对所述舰面全部探索结束后,根据探索过程中获取的舰面信息构建并输出舰面的三维场景。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国船舶集团有限公司系统工程研究院;中船智海创新研究院有限公司 一种舰面场景自主三维重建方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质
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