申请/专利权人:江苏灵阳机器人有限公司
申请日:2024-01-31
公开(公告)日:2024-05-31
公开(公告)号:CN118107649A
主分类号:B62D5/04
分类号:B62D5/04;B62D7/06;B60K7/00
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.05.31#公开
摘要:本发明公开了四驱底盘的全向舵轮,包括:电机、减速机、固定板、轮毂电机支架、轮毂电机、限位块、锁紧螺母、轴承座、法兰轴套、减速机输出轴和轴承,其中所述轮毂电机作为驱动轮,用于前后行走;所述电机通过减速箱带动轮组进行左右转向,所述轮毂电机、轮毂电机支架和法兰轴套组合为为固定到一起的可旋转结构,其通过锁紧螺母固定到轴承座上,所述轴承座和法兰轴套上分别有限位块,通过两组所述限位块,能够对使旋转结构转向限位,使其不能超过360°。本发明涉及无人搬运车技术领域,具体为一种四转四驱底盘的全向舵轮。
主权项:1.一种四转四驱底盘的全向舵轮,包括电机、减速机和固定板,其特征在于:还包括轮毂电机支架、轮毂电机、限位块、锁紧螺母、轴承座、法兰轴套、减速机输出轴和轴承,所述轮毂电机作为驱动轮,用于本装置的前后行走,所述电机通过减速箱带动轮毂左右转向。
全文数据:
权利要求:
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