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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
申请日：2022-10-31
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN115685247B
主分类号：G01S17/894
分类号：G01S17/894;G01S7/481;G01S7/487
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.31#授权;2023.02.21#实质审查的生效;2023.02.03#公开
摘要：本申请提供了一种单行条纹图像中光斑质心位置的获得方法。本申请利用并行流水线的处理方式，利用多个并行通信通道分别接收成像组件传送的各个单行条纹图像，利用多个并行的数据处理通道分别处理各个单行条纹图像，降低了每个数据处理通道的实时数据处理量，提高了图像实时处理效率，保证了平台的灵活性。通过通信同步信息中的数据有效信息保证数据传输的有效性；通过所述单行条纹图像的图像同步信息保证数据处理的完整性，保证并行操作的稳定性，避免了数据冲突。将单行条纹图像划分成多个单行区域图像进行分析和归集，确定光斑质心的像素位置偏移量。有效降低了数据处理的复杂度，提高了数据处理的效率和灵活性。
主权项：1.一种单行条纹图像中光斑质心位置的获得方法，其特征在于，包括：响应于获取通信同步信息中的数据有效信息，基于与成像组件的任一并行通信通道串行接收单行条纹图像，其中，所述单行条纹图像是条纹图像中一行像素所形成的图像，所述条纹图像是指具有光斑的二维灰度图像，所述光斑包括探测激光回波信号的强度信息和时间信息；利用多个并行的数据处理通道之一确定所述单行条纹图像中每个像素的像素排列位置；在所述数据处理通道中，基于所述单行条纹图像中每个像素的像素排列位置和对应像素的灰度值获得对应像素的灰度加权值；在所述数据处理通道中，响应于获取所述单行条纹图像的图像同步信息，基于图像划分参数的预设分块参数值对所述单行条纹图像进行区域平均划分，获取顺序排列的多个单行区域图像、每个单行区域图像的区域流水编号，其中，预设分块参数值为正整数；在所述数据处理通道中，基于预设参照像素位置、各个单行区域图像的区域流水号以及每个像素的像素排列位置和对应像素的灰度加权值获得所述单行条纹图像中光斑质心的像素位置偏移量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 单行条纹图像中光斑质心位置的获得方法
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