龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：一飞智控(天津)科技有限公司
申请日：2018-08-30
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN110871889B
主分类号：B64U40/10
分类号：B64U40/10;B64U10/13;B64C27/12
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.31#授权;2020.04.03#实质审查的生效;2020.03.10#公开
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机桨叶正位控制方法，包括以下步骤：1检测物流无人机降落后各旋翼的桨叶的实际位置；2控制各旋翼的桨叶分别停在设定位置，设定位置分别位于与同一个正多边形的边上，该方法敏锐发现造成停靠占用面积多大的一个原因，通过将无人机各旋翼的桨叶规整到同一个正多边形上或近似一个正多边形上，这样实际占用面积为该正多边形的外接圆，对于长久停放或停放后无人机的继续动作带来空间占据上的便利；一种多旋翼无人机包括与每个旋翼对应设置的桨叶位置检测机构，桨叶位置检测机构与旋翼的电机可控连接以使桨叶停靠在设定位置，设定位置分别位于同一正多边形的边上，其能够用于控制桨叶停放在设定的位置，减少了占地面积。
主权项：1.一种多旋翼无人机桨叶正位控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）检测物流无人机降落后各旋翼的桨叶的实际位置；2）控制各旋翼的桨叶分别停在设定位置，所述的设定位置分别位于同一个正多边形的边上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 一飞智控(天津)科技有限公司 多旋翼无人机桨叶正位控制方法及多旋翼无人机
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号