申请/专利权人：深圳市道中创新科技有限公司

申请日：2018-06-05

公开（公告）日：2024-05-31

公开（公告）号：CN108577553B

主分类号：A47J31/36

分类号：A47J31/36;G07F13/06;G07F13/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.31#授权;2018.10.26#实质审查的生效;2018.09.28#公开

摘要：本发明公开了一种现冲饮品售卖机，其包括：胶囊存储装置、旋转装置、胶囊落料装置、胶囊进位装置、胶囊上料装置、杯体存储装置、杯体落料装置、杯体移载装置、胶囊刺破装置及注水装置。本发明所提供的现冲饮品售卖机，实现了利用冲粉胶囊自动冲泡并售卖饮品的目的，省去了租赁店铺及人工冲泡的过程，且无需使用高造价的六轴机器人，降低了现冲饮品售卖机的制造成本及使用成本。

主权项：1.一种现冲饮品售卖机，其特征在于，包括：用于存储冲粉胶囊的胶囊存储装置，与所述胶囊存储装置连接且用于带动胶囊存储装置旋转的旋转装置，设置在胶囊存储装置下方且用于取下冲粉胶囊的胶囊落料装置，设置在胶囊落料装置下方且用于暂存胶囊落料装置所取下冲粉胶囊的胶囊进位装置，用于存储饮品杯的杯体存储装置，设置在杯体存储装置下方且用于取下饮品杯并使其掉落至杯体移载装置的杯体落料装置，设置在杯体落料装置下方且用于在饮品杯落下后将饮品杯移载至冲泡位置的杯体移载装置，设置在杯体移载装置上方且用于向已到达冲泡位置的饮品杯注水的注水装置，设置在杯体移载装置与注水装置之间且位于胶囊进位装置一侧，用于刺破冲粉胶囊的胶囊刺破装置；以及设置在胶囊刺破装置与胶囊进位装置之间，用于从胶囊进位装置抓取暂存的冲粉胶囊，并将其上料至胶囊刺破装置的胶囊上料装置；所述胶囊存储装置包括：多个容纳筒组、上端定位板及下端定位板；每个容纳筒组包括：一个内层胶囊容纳筒以及两个外层胶囊容纳筒，所述内层胶囊容纳筒的轴心线与两个外层胶囊容纳筒的轴心线连线后呈V字形；多个内层胶囊容纳筒沿圆周均匀排布，且位于外层胶囊容纳筒内侧，并贯穿上端定位板及下端定位板设置；多个外层胶囊容纳筒沿圆周均匀排布，并贯穿上端定位板及下端定位板设置；所述胶囊落料装置包括：第二旋转驱动源，所述第二旋转驱动源连接有第二旋转运动传递组件，所述第二旋转运动传递组件传动连接有第二转轴，所述第二转轴连接有拨动杆，所述拨动杆的长度足以使拨动杆拨动存储在内层胶囊容纳筒内的冲粉胶囊，且拨动杆的宽度使得拨动杆拨动存储在内层胶囊容纳筒或外层胶囊容纳筒内的冲粉胶囊时，不会触动其他冲粉胶囊；所述胶囊进位装置包括：第三旋转驱动源，所述第三旋转驱动源连接有第三旋转运动传递组件，所述第三旋转运动传递组件连接有至少一个进位条板，所述进位条板固定连接有进位滑块，所述进位滑块适配有进位导向轴，所述拨动杆下方设置有进位承载板，所述进位承载板开设有进位承载槽，所述进位承载槽用于暂存冲粉胶囊；所述进位条板用于在第三旋转运动传递组件的带动下，推动暂存在进位承载槽内的冲粉胶囊沿进位导向轴轴线方向移动；所述胶囊上料装置包括：第四旋转驱动源、第三转轴、导向凸轮、移动导向板、移动连接杆及夹抓，所述移动连接杆与夹抓之间设置有弹性连杆机构；所述第三转轴一端与第四旋转驱动源连接，另一端与所述移动导向板相连接；所述移动连接杆上下两端分别设置有一转动轮，两个所述转动轮通过一个连接转轴连接在一起，所述移动导向板与所述第三转轴固定连接，且其下端面设置有一导向凸起，所述导向凸起开设有一呈倒凸字形的导向槽，所述导向槽为下开口槽；其中，但所述第四旋转驱动源带动所述第三转轴转动时，所述移动导向板与所述移动连接杆随之转动，上转动轮用于通过弹性连杆机构带动夹抓沿移动导向板长边方向移动，下转动轮用于通过弹性连杆机构带动夹抓沿导向凸轮外缘转动。

全文数据：一种现冲饮品售卖机技术领域[0001]本发明涉及饮料售卖机领域，尤其涉及的是一种现冲饮品售卖机。背景技术[0002]传统P现冲饮品售卖机如咖啡售卖机，是通过人工控制添加冲粉泡制而后进行售卖的，需要卖家租赁店铺，雇佣人工，成本较高，且人为泡制每次所用冲粉分量不尽相同，导致每次泡制出来的口味稍有差异。、[0003]在胶囊结构的冲粉面世后，每次人工添加冲粉分量不同导致泡制出来的口味差异的问题得到了解决，但仍存在使用店铺及人工导致成本较高的问题。[0004]、申请公布号为CN107705443A的发明专利申请公开了一种机器人现磨咖啡售卖机的控制方法，其首先利用现磨咖啡制作机构制作不同的现磨咖啡，而后利用六轴机器人取放及搬运器皿进行咖啡售卖，在一定程度上解决了店铺及人工成本高的问题，但由于六轴机器人本身制造成本的问题，使得如咖啡等现冲饮品的售卖成本依然居高不下。[0005]可见，现有技术还有待于改进和发展。发明内容[0006]鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种现冲饮品售卖机，旨在解决现有技术中现冲饮品售卖机因采用造价较高的六轴机器人导致使用成本较高的问题。[0007]本发明的技术方案如下：一种现冲饮品售卖机，其包括:用于存储冲粉胶囊的胶囊存储装置，与所述胶囊存储装置连接且用于带动胶囊存储装置旋转的旋转装置，设置在胶囊存储装置下方且用于取下冲粉胶囊的胶囊落料装置，设置在胶囊落料装置下方且用于暂存胶囊落料装置所取下冲粉胶囊的胶囊进位装置，用于存储饮品杯的杯体存储装置，设置在杯体存储装置下方且用于取下饮品杯并使其掉落至杯体移载装置的杯体落料装置，设置在杯体落料装置下方且用于在饮品杯落下后将饮品杯移载至冲泡位置的杯体移载装置，设置在杯体移载装置上方且用于向已到达冲泡位置的饮品杯注水的注水装置，设置在杯体移载装置与注水装置之间且位于胶囊进位装置一侧，用于刺破冲粉胶囊的胶囊刺破装置；以及设置在胶囊刺破装置与胶囊进位装置之间，用于从胶囊进位装置抓取暂存的冲粉胶囊，并将其上料至胶囊刺破装置的胶囊上料装置。[0008]与现有技术相比，本发明提供的现冲饮品售卖机，由于采用了胶囊存储装置、旋转装置、胶囊落料装置、胶囊进位装置、胶囊上料装置、杯体存储装置、杯体落料装置、杯体移载装置、胶囊刺破装置及注水装置，实现了利用冲粉胶囊自动冲泡并售卖饮品的目的，省去了租赁店铺及人工冲泡的过fe，且无需使用尚造价的六轴机器人，降低了现冲饮品售卖机的制造成本及使用成本。附图说明[0009]图1是本发明中去掉除前壳外其余壳体的现冲饮品售卖机较佳实施例中第一视角的结构示意图。[0010]图2是本发明中去掉除前壳外其余壳体的现冲饮品售卖机较佳实施例中第二视角的结构示意图。[0011]图3是本发明中胶囊存储装置较佳实施例的结构示意图。[0012]图4是本发明中胶囊存储装置较佳实施例中上端定位板的结构示意图。[0013]图5是本发明中胶囊存储装置较佳实施例中下端定位板的结构示意图。[0014]图6是本发明较佳实施例中胶囊落料装置及胶囊进位装置与装配固定板的位置关系示意图。[0015]图7是本发明较佳实施例中旋转装置的结构示意图。[0016]图8是本发明较佳实施例中胶囊落料装置的结构示意图。[0017]图9是本发明较佳实施例中胶囊进位装置的结构示意图。[0018]图10是本发明较佳实施例中胶囊上料装置的结构示意图。[0019]图11是本发明中胶囊上料装置较佳实施例中弹性连杆机构的结构示意图。[0020]图12是本发明中胶囊上料装置较佳实施例中移动导向板、导向凸起及移动连接杆的连接关系示意图。[0021]图I3是本发明中胶囊刺破装置较佳实施例中刺破前承载机构的结构示意图。[0022]图14是本发明中胶囊刺破装置较佳实施例中刺破机构的结构示意图。[0023]图15是本发明较佳实施例中杯体存储装置的结构示意图。[0024]图16是本发明较佳实施例中杯体落料装置的结构示意图。[0025]图17是本发明中杯体落料装置较佳实施例中落杯轮转件的结构示意图。[0026]图18是本发明较佳实施例中杯体移载装置第一视角的结构示意图。[0027]图19是本发明较佳实施例中杯体移载装置隐藏饮品出料箱后的结构示意图。具体实施方式[0028]本发明提供一种现冲饮品售卖机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0029]本发明提供了一种现冲饮品售卖机，所述现冲饮品售卖机包括：胶囊存储装置100、旋转装置200、胶囊落料装置300、胶囊进位装置400以下简称为进位装置400、胶囊上料装置500以下简称上料装置5〇0、杯体存储装置6〇0、杯体落料装置700、杯体移载装置800、胶囊刺破装置900以下简称为刺破装置900及注水装置1〇〇〇。[0030]在本发明地较佳实施例中，现冲饮品售卖机只进行了结构改进，对于接收用户购买指令、接收用户付款及用户付款后发送动作指令等装置，本发明采用现有技术，在此不再进行过多赘述。[0031]需要知道的是，在本发明中有些装置的动作时机是具有多种选择方案的，比如:胶囊落料装置300可以在每次咖啡售卖结束后直接通过进位装置400及上料装置500补充冲粉胶囊，此为动作时机一;也可以在接收到一次新的咖啡售卖指令后通过进位装置400及上料装置5〇〇补充冲粉胶囊，此为动作时机二；同样可以在某次售卖多个现冲饮品的售卖过程中通过进位装置400及上料装置500补充冲粉胶囊，此为动作时机三，是否具有这个功能取决于现冲饮品售卖机是否能够接收用户一次性购买多杯饮品的请求，通常而言，现有技术已存在的现冲饮品售卖机是具有该功能的。需要注意的是，以上所列举旋转装置200的动作时机并非是相互冲突的，其中，动作时机一及动作时机二皆可与动作时机三并存，动作时机一与动作时机二通常而言则不同时存在。[0032]另外，与上述举例中存在类似动作时机选择的还有其他装置，此处，本发明不再一一列举，对于本领域技术人员而言，基于本发明所提供的现冲饮品售卖机的结构，调整某个或某几个装置的动作时机是无需进行创造性劳动即可实现的，因此，本发明下文为详细说明现冲饮品售卖机的工作原理，所列举实施例中方法步骤只能用于解释本发明，而不能被用于限定本发明。[0033]如图3所示，在本发明进一步地较佳实施例中，所述胶囊存储装置100包括:多个内层胶囊容纳筒110、多个外层胶囊容纳筒120、上端定位板130及下端定位板140。如图4所示，上端定位板设置有多个第一内层定位孔131及多个第一外层定位孔132;如图5所示，下端定位板设置有多个第二内层定位孔141及多个第二外层定位孔142。[0034]多个内层胶囊容纳筒110—一对应贯穿第一内层定位孔131及第二内层定位孔141设置，而多个外层胶囊容纳筒120则一一对应贯穿第一外层定位孔132及第二外层定位孔142设置。所述上端定位板130及下端定位板140皆优选为圆形，多个外层胶囊容纳筒120沿两个板的圆周方向间隔排布，多个内层胶囊容纳筒110同样如此，不同的是，内层胶囊容纳筒110位置靠近两个板的圆心位置，外层胶囊容纳筒120则靠近两个板的外缘。[0035]每个内层胶囊容纳筒110及外层胶囊容纳筒120皆可叠放多个冲粉胶囊J，在使用冲粉胶囊J时，可以在某个内层胶囊容纳筒110或外层胶囊容纳筒120使用完成后，再使用下一个内层胶囊容纳筒110或外层胶囊容纳筒120中的冲粉胶囊J;也可以每个内层胶囊容纳筒110或外层胶囊容纳筒120使用一个后，立刻进行胶囊存储装置100的旋转。[0036]内层胶囊容纳筒110与外层胶囊容纳筒120的数量比优选为1:2,一个内层胶囊容纳筒110与两个外层胶囊容纳筒120可以组成容纳筒组，容纳筒组的排布呈V字型，即在某一容纳筒组中，内容胶囊容纳筒与两个外层胶囊容纳筒120之间的间距是相同的。这样设置，可以保证胶囊存储装置100每转过一定角度，就有一个胶囊容纳筒存在，比如，当内层胶囊容纳筒110设置有7个，而外层胶囊容纳筒120设置有14个时，每转过17.14°就有一个胶囊容纳筒存在；同时，在胶囊落料装置300拨动冲粉胶囊J时，内层胶囊容纳筒110与外层胶囊容纳筒120不会相互影响。[0037]内层胶囊容纳筒110与外层胶囊容纳筒120可存储不同的冲粉胶囊，也可以存储相同的冲粉胶囊;而多个内层胶囊容纳筒110之间可存储不同的冲粉胶囊，也可以存储相同的冲粉胶囊；同理，多个外层胶囊容纳筒120之间可存储不同的冲粉胶囊，也可以存储相同的冲粉胶囊。比如：内层胶囊容纳筒110用来存储胶囊咖啡，而外层胶囊容纳筒120用来存储胶囊装速溶橘汁粉，或者其他方式亦可，容易理解的是，只要可冲泡售卖的，无论是否为粉状，皆可将原料存储于胶囊内，从而放置在内层胶囊容纳筒110或外层胶囊容纳筒120;比如:茶叶、其他液体原料等都可以。而注水装置1000也可以注入常温水或冰水，也可以选择性提供热水、常温水和冰水（即注水装置1000同时具备提供多种水的功能），这些皆可通过本发明所提供现冲饮品售卖机实现。[0038]所述旋转装置200设置在胶囊存储装置100下方，如图7所示，其包括:依次连接的装配固定板210、第一旋转驱动源220、第一皮带轮230、第一传动带240、第二皮带轮250及第一转轴260,所述第一转轴260上端与所述下端定位板140固定连接，下端则固定连接有一内层定位片270及外层定位片280,所述内层定位片270外缘被间隔设置的多个开口槽分割形成内层定位齿，所分割出的内层定位齿数量与内层胶囊容纳筒110的数量相同，且每个锯齿的位置皆对应一个内层胶囊容纳筒110;所述外层胶囊容纳筒120外缘同样被间隔设置的多个开口槽分割成外层定位齿，所分割出的外层定位齿数量与外层胶囊容纳筒120的数量相同，且每个锯齿的位置皆对应一个外层胶囊容纳筒120。[0039]在内层定位片270的一侧设置有一内层传感器，所述内层传感器用于在检测到锯齿时，确定与该锯齿对应的内层胶囊容纳筒110已到达指定位置，而后发送停转信号至第一旋转驱动源220,使该内层胶囊容纳筒110停留在指定位置。所述内层传感器可以选择使用光电感应器。[0040]在外层定位片280的一侧设置有一外层传感器，所述外层传感器用于在检测到锯齿时，确定与该锯齿对应的外层胶囊容纳筒120己到达指定位置，而后发送停转信号至第一旋转驱动源220,使该外层胶囊容纳筒120停留在指定位置。所述外层传感器可以选择使用光电感应器。[0041]每当需要胶囊存储装置1〇〇旋转时，第一旋转驱动源220将通过第一皮带轮230、第一传动带240、第二皮带轮250及第一转轴260,带动下端定位板140、内层定位片270及外层定位片28〇转动，而下端定位板140则带动内层胶囊容纳筒110、外层胶囊容纳筒120及上端定位板板140转动，当内层传感器或外层传感器发送停转信号至第一旋转驱动源220后，胶囊存储装置100的旋转动作停止。此处需要注意的是，第一皮带轮230、第一传动带240及第二皮带轮25〇并非唯一的传动方式，其他如齿轮传动亦可完成第一旋转驱动源220与第一转轴260之间的动作传递;不难理解的是，只要可以实现旋转运动传递的组件皆可替代第一皮带轮23〇、第一传动带240及第二皮带轮250,因此，第一皮带轮230、第一传动带240及第二皮带轮2f50可统称为第一旋转运动传递组件。[0042]如图8所示，所述胶囊落料装置300包括:依次连接的第二旋转驱动源310、第三皮带轮32〇、第二传动带33〇、第四皮带轮：M0、第二转轴350及拨动杆360,所述第二旋转驱动源31〇固定在所述装配固定板210下端面，当胶囊存储装置1〇〇中的冲粉胶囊J到达指定位置后，第二旋转驱动源310将通过第三皮带轮3加、第二传动带330、第四皮带轮340及第二转轴35〇,带动拨动杆3e〇转动，从而使拨动杆360拨动下端已漏出下端定位板140的冲粉胶囊J，使被拨动的冲粉胶囊J掉落至进位装置400。不难理解的是，只要可以实现旋转运动传递的组件皆可替代第三皮带轮320、第二传动带330及第四皮带轮340,因此，第三皮带轮320、第二传动带330及第四皮带轮340可统称为第二旋转运动传递组件，以下类似结构如第三旋转运动传递组件至第N旋转运动传递组件不再一一赘述，N为大于3的正整数。[0043]如图9所示，所述进位装置400包括:进位载料板410、进位条板420、进位滑块430、进位导向轴440、进位固定板450、第五皮带轮460、第三传动带470、第六皮带轮480及第三旋转驱动源490。所述进位载料板410固定连接在所述定位板的下端面，且位于所述第二转轴350的一侧，其上端中部开设有用于承载掉落下来的冲粉胶囊j的进位承载槽，优选所述进位承载槽可以容纳多个冲粉胶囊J;所述装配固定板210适配进位承载槽设置有定位落料槽211，如图6所示；当第二转轴350拨动己达到指定位置的冲粉胶囊J后，冲粉胶囊J穿过所述定位落料槽211掉落至所述进位承载槽。[0044]所述第三旋转驱动源490、第六皮带轮480、第三传动带470及第五皮带轮460依次连接，优选地是，第三旋转驱动源490固定在进位固定板450外侧，第六皮带轮480及第五皮带轮460则可转动连接在进位固定板450内侧。所述进位条板420设置有多个，进位条板420第一端与所述第三传动带470连接，下端可移动连接在所述进位导向轴440上，第二端则用于在第三传动带470的带动下，沿进位导向轴440推动所述进位承载槽内的冲粉胶囊J移动。多个进位条板420的第一端分别连接于所述第三传动带470的上下两侧。进一步地，进位条板420的设置数量为M，进位承载槽可容纳冲粉胶囊J的数量为N，则M=N-1。[0045]当进位承载槽背离装配固定板210—端的冲粉胶囊J被取走进行冲泡售卖后，所述第三旋转驱动源490将通过第六皮带轮480及第五皮带轮460带动第三传动带470转动，而第三传动带470将所有的进位条板420沿进位导向轴440向着背离装配固定板210的方向移动，从而由进位条板420推动冲粉胶囊J移动，以便进行冲粉胶囊J的补位。[0046]在本发明进一步地较佳实施例中，所述进位承载板外侧固定有一位置传感器，所述位置传感器背离所述装配固定板210设置，其用于在检测到冲粉胶囊J补位完成后，发送停转信号至所述第三旋转驱动源490。[0047]如图10所示，所述上料装置500包括:第四旋转驱动源510、第三转轴520、导向凸轮530、移动导向板540、移动连接杆550及夹抓560;所述移动连接杆550与夹抓560之间设置有弹性连杆机构570。所述第四旋转驱动源510固定在饮品出料箱040,饮品出料箱040位置如图2所示，（其他地方亦可，只要可以固定第四旋转驱动源510并使夹抓560可以夹取到冲粉胶囊J并进行上料即可），所述第三转轴520与第四旋转驱动源510的输出轴固定连接，而导向凸轮530则固定在第四旋转驱动源510的上方，且优选导向凸轮530与第四旋转驱动源510之间设置有一异形支撑板及一矩形板，所述异形支撑板各个拐角为直角且呈倒放形。导向凸轮530与矩形板其他形状亦可，不做具体限定，此处只为举例说明）可固定连接，亦可一体成型。[0048]所述移动导向板540与第三转轴520固定连接，且其下端面设置有一导向凸起580，如图12所示，所述导向凸起580开设有一呈倒凸字形的导向槽581，所述导向槽581为下开口槽，所述移动连接杆5阳上下两端各设有一转动轮，两个转动轮通过一个连接转轴5M连接在一起。如图11所示，当第四旋转驱动源510带动第三转轴520转动时，移动导向板540与移动连接杆550随之转动，且下转动轮552沿导向凸轮530表面转动，上转动轮551则在导向槽581内移动，夹抓560在弹性连杆机构570的带动下，随着上转动轮551的移动而移动。[0049]如图11所示，优选所述弹性连杆机构570包括:第一连杆571、第二连杆572、第一弹簧固定转轴573、第二弹簧固定转轴574、弹簧未图示）、第三连杆575、第四连杆576及连接转动杆577,连接转动杆577上端与移动导向板540可转动连接。所述第一连杆571的第一端及第二连杆572的第一端皆与移动连接杆550可转动连接，所述第一弹簧固定转轴573及第二弹簧固定转轴574的轴心皆与移动连接杆550轴心平行，第一连杆571第二端及第三连杆575第一端皆与第一弹簧固定转轴573可转动连接，第二连杆572第二端及第四连杆576第一端皆与第二弹簧固定转轴574可转动连接，所述弹簧两端分别连接第一弹簧固定转轴573及第二弹簧固定转轴574;所述连接转动杆577的轴心与移动连接杆550的轴心平行，且第三连杆575第二端及第四连杆576第二端皆与连接转动杆577可转动连接。所述夹抓560包括:呈半圆形的第一夹取部及呈半圆形的第二夹取部，优选所述第一夹取部与第三连杆575—体成型，而第二夹取部则与第四连杆576—体成型。[0050]在本发明进一步地较佳实施例中，所述导向凸起580、导向槽581、移动连接杆550、弹性连杆机构570及夹抓560皆设置有两个;两个夹抓560分别为第一夹抓及第二夹抓，假设进位承载板上的冲粉胶囊J首次上料由第一夹抓抓取完成，则第二次上料由第二夹抓夹取完成，且当第二夹抓夹取冲粉胶囊J时，第一夹抓将冲粉胶囊J上料至刺破装置900，而当第一夹抓夹取冲粉胶囊J时，第二夹抓560将冲粉胶囊J上料至刺破装置900;也就是说，两个夹抓560是更替进行夹取和上料工作的。为此，要求所述导向凸轮530的形状满足:当第一夹抓和第二夹抓中的任意一个转动到靠近进位承载板时，可以从进位承载板抓取冲粉胶囊J，而第一夹抓和第二夹抓中的另外一个可以将已经抓取的冲粉胶囊J放置到刺破装置900。[0051]所述注水装置1000的结构现有技术已有多种实现结构，本发明对此不做具体限定，要求只要可在接收注水指令后，可令水沸腾并注入到已移载到指定位置的饮品杯Bgp可。优选所述现冲饮品售卖机壳体内放置有储水桶010,如图1所示，所述储水桶放置在所述壳体底壁，注水装置1000在接收到注水指令后，抽取储水桶内的水，并进行加热后流出至饮品杯B内。[0052]所述刺破装置900设置在所述注水装置1000下方，如图1所示，其包括:刺破前承载机构910及刺破机构920，如图13所示，所述刺破前承载机构910包括:第五旋转驱动源911、第四转轴912、第一从动轴913、第二从动轴914、首端固定板915、尾端固定板916、第一从动板917、第二从动板918、胶囊收容块919及机构连接板为清楚图示内部结构，机构连接板进行了隐藏）。所述机构连接板横截面呈n形，其前后两端及下端开口，通过尾端固定板916连接在现冲饮品售卖机的壳体壁上，中部形成有转动腔;而首端固定板915用于将第五旋转驱动源911通过机构连接板及尾端固定板916固定连接在壳体壁上。也就是说，首端固定板915、机构连接板及尾端固定板916的主要作用是将刺破前承载机构910固定连接在壳体壁上，那么不难理解的是，即使不设置上述三板，或者上述三板结构有改动，只要能将第五旋转驱动源911固定在壳体壁上的结构都可作为本发明所提供较佳实施例的替代结构。[0053]优选所述第五旋转驱动源911的输出轴通过一转轴套与第四转轴912连接，第四转轴則2贯穿首端固定板915设置，且第四转轴912与首端固定板915之间设置有转动轴承。所述第四转轴則2尾端可转动连接于尾端固定板916,中部与第一从动板917及第二从动板918固定连接。所述第一从动轴913及第二从动轴914分别设置在第四转轴912两侧，其皆与第一从动板917及第二从动板918固定连接。所述胶囊收容块919中部开设有一胶囊收容槽919a，所述胶囊收容槽919a为开口槽，且其形状尺寸适配于冲粉胶囊J，所述胶囊收容槽919a的连通有一冲粉落口，所述冲粉落口用于作为在冲粉胶囊J被刺破后，冲粉流出至已被移载到冲粉落口下方的饮品杯B。[00M]当所述夹抓560夹取冲粉胶囊J并朝向胶囊收容块919转动时，所述第五旋转驱动源911通过第四转轴912、第一从动板917及第二从动板則8带动胶囊收容块919向下方旋转，为夹抓560及被其携带的冲粉胶囊J留出空间，以免发生碰撞;而在夹抓560将冲粉胶囊J放置在胶囊收容槽919a内后，第五旋转驱动源911则将带动胶囊收容块919复位，以待刺破机构920刺破冲粉胶囊J。[0055]如图14所示，所述刺破机构920包括:第六旋转驱动源921、第五转轴922、运动传递板923、刺破压板924、双向开口壳体925、纵向移动导轨926及直线电机927。所述双向开口壳体925为矩形壳体，且该矩形壳体前端及左侧开口。[0056]所述第六旋转驱动源921固定在双向开口壳体似5上端面，且其输出轴朝下设置，所述第五转轴922连接在第六旋转驱动源921下方且贯穿双向开口壳体925设置，所述运动传递板923通过一连接轴套与第五转轴固定连接，且位于双向开口壳体925内，同时，运动传递板923与所述直线电机927固定连接，并可随直线电机927上下移动。所述刺破压板924固定连接在运动传递板923伸出双向开口壳体925前端开口部分的下端面，用于下压刺破放置在胶囊收容槽919a内的冲粉胶囊J。[0057]在冲粉胶囊J被放置在胶囊收容槽919a后，所述第六旋转驱动源921带动刺破压板924向右旋转，并停留在胶囊收容块犯9上方;而后由直线电机927带动刺破压板924下移，刺破冲粉胶囊J;在冲粉胶囊J被刺破后，第六旋转驱动源921带动刺破压板924向左旋转，一则为下次冲粉胶囊J的上料留出空间，以免发生碰撞;二则为注水装置1000透过冲粉胶囊J刺破后的壳体及冲粉落口注水留出空间。[0058]在本发明中，所述现冲饮品售卖机可以是咖啡售卖机，也可以是其他饮品售卖机，所述冲粉胶囊J可以是胶囊咖啡，也可以是采用胶囊咖啡结构内置其他饮料冲剂的冲粉存储用胶囊。冲粉存储用的胶囊结构可刺破已经是现有技术，本发明在此不再过多赘述。[0059]如图15所示，所述杯体存储装置6〇〇包括:第一存杯筒61〇、第二存杯筒620、承载旋转座630、第六转轴未标示及第七旋转驱动源65〇，优选所述第七旋转驱动源650与第六转轴之间设置有两个或多个传动齿轮66〇其他转动传递机构亦可，本发明不做具体限定）。当所述第一存杯筒610中所存储的饮品杯用完后，所述第七旋转驱动源650通过传动齿轮及第六转轴，带动承载旋转座630及其上的第一存杯筒610及第二存杯筒620转动，改为使用第二存杯筒62〇内的饮品杯。当然，第一存杯筒610与第二存杯筒620内的饮品杯交替落杯使用等方式亦可。[0060]所述第一存杯筒610及第二存杯筒620轴线平行，二者皆采用空芯且上下双开口的结构，中部空芯用于存储饮品杯B，上端开口用于向存杯筒补充饮品杯B，下端开口用于饮品杯B落下时穿过;所述承载旋转座630适配第一存杯筒610下端开口及第二存杯筒620下端开口分别设置有第一落杯口及第二落杯口。[0061]如图I6所示，所述杯体落料装置700包括:第八旋转驱动源710、多个传动外齿轮720、传动内齿轮730、多个落杯轮转件740及内齿轮固定圈750。所述传动内齿轮730固定在内齿轮固定圈750内，且传动内齿轮730的外侧面与内齿轮固定圈750的内侧面紧贴。多个所述传动外齿轮720由第八旋转驱动源710—侧依次排布并逐个啮合，优选距离第八旋转驱动源710最远的一个传动外齿轮720与传动内齿轮730相啮合，并在第八旋转驱动源710的输出轴转动时，将旋转运动传递给传动内齿轮730。[0062]所述第八旋转驱动源710通过传动外齿轮720带动传动内齿轮730,如图17所示，落杯轮转件740下端设置有多个啮合传动齿?41，用于啮合传动内齿轮730;上端设置有一圆柱体744,所述圆柱体外侧下边缘延伸有一呈半圆环状的落料滑台742,所述落料滑台742的高度由第一端向第二端逐渐降低，以便饮品杯B可顺着落料滑台742逐渐下移，直至脱离落杯轮转件740;所述落料滑台742第一端朝背离第二端的方向延伸有一推动块743。[0063]当饮品杯8掉落至多个落杯轮转件740之间后，所述传动内齿轮730在第八旋转驱动源710及多个传动外齿轮720的带动下旋转，同时带动多个落杯轮转件740旋转，使饮品杯B随着落料滑台的转动而下降，直至饮品杯b脱离落料滑台。[OOM]所述杯体移载装置800位于杯体落料装置7〇〇下方，如图18及图19所示，其包括:饮品出料箱810、驱动源固定盒820、第九旋转驱动源830、第七皮带轮840、第四传动带850、第八皮带轮未标示）、移动转接板86〇、开孔滑动块870、导向柱880及饮品承载抓890。[0065]在本发明地较佳实施例中，所述驱动源固定盒82〇固定在饮品出料箱810背离现冲饮品售卖机前壳一端端面，所述第九旋转驱动源830固定在驱动源固定盒820背离饮品出料箱S10—端端面，所述第七皮带轮S40、第四传动带850、第八皮带轮、移动转接板86〇、开孔滑动块870及导向柱880设置在驱动源固定盒820内，且第七皮带轮840与第九旋转驱动源830的输出轴连接，第八皮带轮通过第四传动带850与第七皮带轮840连接，所述移动转接板860与第四传动带850固定连接，所述开孔滑动块870设置有四个，且四个开孔滑动块870皆固定在移动转接板860的上端面或下端面，所述导向柱880设置有两个，每个导向柱880上可移动设置两个开孔滑动块870,所述饮品承载抓890位于饮品出料箱810内侧，且与开孔滑动块870或移动转接板860固定连接;所述饮品出料箱810设置有一横向移动槽，以便饮品承载抓890可随着第九旋转驱动源830的转动而横向移动。可以理解的是，上述举例只为本发明的优选方案，只为举例说明，不应解释为限定本发明技术方案保护范围，如开孔滑动块870可设置为1个，2个，或6个等等，导向柱880也可以设置为1个或3个等等，所述移动承载抓也可以不呈抓状，呈环状或杯状亦可;可替代方案较多，此处不再一一举例说明。[G066]在饮品杯B从杯体落料装置7〇0落下前，饮品承载抓890位于杯体落料装置700下方，使饮品杯B正好可以落在饮品承载抓890上，而后第九旋转驱动源830将通过第七皮带轮840、第四传动带85〇、第八皮带轮、移动转接板860、开孔滑动块870及导向柱880，带动饮品承载抓890横向移动，直至饮品承载抓890到达冲粉落口正下方。[0067]在本发明中，旋转驱动源第一旋转驱动源220至第九旋转驱动源830可采用旋转电机或旋转气缸，优选采用旋转电机。[0068]另外，在本发明进一步地较佳实施例中，所述现冲饮品售卖机壳体底板下端面连接有多个轮子030,如图1所示，至于轮子030的数量、结构等已是现有技术，本发明不再赘述。应当理解的是，轮子030的设置与否、结构及数量本领域技术人员可以根据实际情况进行选择性设置，本发明对此不做具体限定。[0069]此外，优选地是，本发明所提供的现冲饮品售卖机在壳体底板的上端面还设置有废弃胶囊收容箱020，如图1所示，所述夹抓560在弹性连杆机构570的带动下沿导向凸轮530转动最终停留的位置，以两个下转动轮552间距最大处或较大处为准，优选分别位于a点及b点;所述废弃胶囊收容箱020即位于此时夹抓560的下方；以便饮品冲泡售卖完毕后夹抓560可以在被动旋转一定角度后将废弃胶囊丢弃至废弃胶囊收容箱〇2〇。[0070]应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

权利要求：1.一种现冲饮品售卖机，其特征在于，包括:用于存储冲粉胶囊的胶囊存储装置，与所述胶囊存储装置连接且用于带动胶囊存储装置旋转的旋转装置，设置在胶囊存储装置下方且用于取下冲粉胶囊的胶囊落料装置，设置在胶囊落料装置下方且用于暂存胶囊落料装置所取下冲粉胶囊的胶囊进位装置，用于存储饮品杯的杯体存储装置，设置在杯体存储装置下方且用于取下饮品杯并使其掉落至杯体移载装置的杯体落料装置，设置在杯体落料装置下方且用于在饮品杯落下后将饮品杯移载至冲泡位置的杯体移载装置，设置在杯体移载装置上方且用于向已到达冲泡位置的饮品杯注水的注水装置，设置在杯体移载装置与注水装置之间且位于胶囊进位装置一侧，用于刺破冲粉胶囊的胶囊刺破装置；以及设置在胶囊刺破装置与胶囊进位装置之间，用于从胶囊进位装置抓取暂存的冲粉胶囊，并将其上料至胶囊刺破装置的胶囊上料装置。2.根据权利要求1所述的现冲饮品售卖机，其特征在于，所述胶囊存储装置包括：多个容纳筒组、上端定位板及下端定位板;每个容纳筒组包括:一个内层胶囊容纳筒以及两个外层胶囊容纳筒，所述内层胶囊容纳筒的轴心线与两个外层胶囊容纳筒的轴心线连线后呈V字形;多个内层胶囊容纳筒沿圆周均匀排布，且位于外层胶囊容纳筒内侧，并贯穿上端定位板及下端定位板设置;多个外层胶囊容纳筒沿圆周均匀排布，并贯穿上端定位板及下端定位板设置。3.根据权利要求2所述的现冲饮品售卖机，其特征在于，所述旋转装置包括:装配固定板，所述装配固定板上设置有第一旋转驱动源，所述第一旋转驱动源连接有第一旋转运动传递组件，所述第一旋转运动传递组件传动连接有第一转轴，所述第一转轴上端贯穿装配固定板后与所述下端固定板相连接，下端则连接有内层定位片及外层定位片，所述内层定位片外缘被间隔设置的开口槽分割形成有多个内层定位齿，所述内层定位齿的数量与内层胶囊容纳筒的数量相同，且内层定位片一侧设置有用于在检测到内层定位齿后发送停转信号至第一旋转驱动源的内层传感器;所述外层定位片外缘被间隔设置的开口槽分割形成有多个外层定位齿，所述外层定位齿的数量与外层胶囊容纳筒的数量相同，且外层定位片一侧设置有用于在检测到外层定位齿后发送停转信号至第一旋转驱动源的外层传感器。4.根据权利要求2所述的现冲饮品售卖机，其特征在于，所述胶囊落料装置包括:第二旋转驱动源，所述第二旋转驱动源连接有第二旋转运动传递组件，所述第二旋转运动传递组件传动连接有第二转轴，所述第二转轴连接有拨动杆，所述拨动杆的长度足以使拨动杆拨动存储在内层胶囊容纳筒内的冲粉胶囊，且拨动杆的宽度使得拨动杆拨动存储在内层胶囊容纳筒或外层胶囊容纳筒内的冲粉胶囊时，不会触动其他冲粉胶囊。5.根据权利要求4所述的现冲饮品售卖机，其特征在于，所述胶囊进位装置包括:第三旋转驱动源，所述第三旋转驱动源连接有第三旋转运动传递组件，所述第三旋转运动传递组件连接有至少一个进位条板，所述进位条板固定连接有进位滑块，所述进位滑块适配有进位导向轴，所述拨动杆下方设置有进位承载板，所述进位承载板开设有进位承载槽，所述进位承载槽用于暂存冲粉胶囊;所述进位条板用于在第三旋转运动传递组件的带动下，推动暂存在进位承载槽内的冲粉胶囊沿进位导向轴轴线方向移动。6.根据权利要求5所述的现冲饮品售卖机，其特征在于，所述胶囊上料装置包括:第四旋转驱动源、第三转轴、导向凸轮、移动导向板、移动连接杆及夹抓，所述移动连接杆与夹抓之间设置有弹性连杆机构;所述第三转轴一端与第四旋转驱动源连接，另一端与所述移动导向板相连接;所述移动连接杆上下两端分别设置有一转动轮，其中，上转动轮用于通过弹性连杆机构带动夹抓沿移动导向板长边方向移动，下转动轮用于通过弹性连杆机构带动夹抓沿导向凸轮外缘转动。7.根据权利要求6所述的现冲饮品售卖机，其特征在于，所述胶囊刺破装置包括:刺破前承载机构及刺破机构，所述刺破前承载机构包括:第五旋转驱动源、第四转轴、第一从动轴、第二从动轴、第一从动板、第二从动板及胶囊收容块，所述第四转轴与第五旋转驱动源连接，所述第一从动轴及第二从动轴设置在第四转轴两侧且通过第一从动板及第二从动板与第四转轴连接，所述胶囊收容块设置在第一从动板及第二从动板之间；所述刺破机构包括:第六旋转驱动源、第五转轴、运动传递板、刺破压板、纵向移动导轨及直线电机，所述刺破压板与运动传递板连接，所述运动传递板与第五转轴及直线电机连接，所述直线电机用于带动运动传递板沿纵向移动导轨纵向移动，所述第五转轴与第五旋转驱动源相连接。8.根据权利要求1所述的现冲饮品售卖机，其特征在于，所述杯体存储装置包括:第一存杯筒、第二存杯筒、承载旋转座、第六转轴及第七旋转驱动源，所述第一存杯筒及第二存杯筒设置在承载旋转座上端面，所述承载旋转座下端设置有两个用于落杯的下端开口，所述第六转轴一端连接第七旋转驱动源，另一端连接承载旋转座。9.根据权利要求8所述的现冲饮品售卖机，其特征在于，所述杯体落料装置包括:第八旋转驱动源、多个传动外齿轮、传动内齿轮及多个落杯轮转件;所述第八旋转驱动源用于通过多个依次连接的传动外齿轮带动传动内齿轮转动;所述落杯轮转件设置在传动内齿轮内侧，下端设置有与传动内齿轮啮合的啮合传动齿，上端设置有一呈半圆环状的落料滑台，所述落料滑台的高度由第一端向第二端逐渐降低，以便从第一存杯筒或第二存杯筒落下^饮品杯可顺着落料滑台逐渐下移，直至脱离落杯轮转件。10.根据权利要求9所述的现冲饮品售卖机，其特征在于，所述杯体移载装置包括:饮品出料箱、第九旋转驱动源、移动转接板、导向柱及饮品承载抓;所述第九旋转驱动源与移动转接板之间设置有第四旋转运动传递组件，并通过第四旋转运动传递组件带动移动转接板沿导向柱滑动;所述饮品出料箱上端面开设有落杯口及注水口，前端开设有取料口，后端开设有用于谷许移动转接板穿过并在其内横移的横向移动槽，其中，落杯口位于杯体落料装置下方，注水口位于注水装置下方，所述饮品承载抓位于饮品出料箱内且与移动转接板相连接。

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