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申请/专利权人：南京山景科技有限公司
申请日：2023-12-01
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221239291U
主分类号：G07F11/16
分类号：G07F11/16;B25J11/00;B25J15/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型公开一种红酒自助售卖机的机械手结构，包括：升降单元，用于驱动移动单元上下升降；升降单元设置有支撑平台；支撑平台上设置有转动单元，转动单元用于驱动移动单元周向转动；移动单元与转动单元连接，移动单元包括平板、驱动机构、夹爪；驱动机构位于平板的底部，驱动机构驱动夹爪，夹爪用于夹持红酒瓶。通过夹爪夹取红酒瓶，提高红酒自助售卖机的取货效率。
主权项：1.一种红酒自助售卖机的机械手结构，其特征在于，包括：升降单元，用于驱动移动单元上下升降；升降单元设置有支撑平台；支撑平台上设置有转动单元，转动单元用于驱动移动单元周向转动；移动单元与转动单元连接，移动单元包括平板、驱动机构、夹爪；驱动机构位于平板的底部，驱动机构驱动夹爪，夹爪用于夹持红酒瓶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京山景科技有限公司 一种红酒自助售卖机的机械手结构
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