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申请/专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化石油工程技术服务股份有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
申请日：2023-10-18
公开（公告）日：2024-05-31
公开（公告）号：CN221054816U
主分类号：F17D5/00
分类号：F17D5/00;F16M11/42;B63C11/52;B63G8/00;B63G8/16;B63G8/39;G05D1/43;G01S15/06;G01S15/86;G01B7/02;G01S19/14;G01C21/20
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.31#授权
摘要：本申请涉及管道巡检技术领域，公开了一种海底掩埋管道自主巡线系统，包括：水下载体平台包括控制模块、水平推进器和垂直推进器，第一磁探测仪和第二磁探测仪设于水下载体平台上，且第一磁探测仪和第二磁探测仪处于同一水平面，第一磁探测仪用于检测自身与海底管道之间的第一距离，第二磁探测仪用于检测自身与海底管道之间的第二距离，控制模块用于调控水平推进器和垂直推进器使第一距离和第二距离差值的绝对值不超过预设值，以对水下载体平台的自主巡线路径进行纠偏。利用磁探测仪能够在海水能见度低和管道掩埋工况下探测到管道，从而能够对海底管道的自主巡线路径进行纠偏，提高自主巡线的精度。
主权项：1.一种海底掩埋管道自主巡线系统，其特征在于，包括：水下载体平台1、第一磁探测仪2和第二磁探测仪3；所述水下载体平台1包括控制模块101、水平推进器102和垂直推进器103，所述第一磁探测仪2和所述第二磁探测仪3设于所述水下载体平台1上，且所述第一磁探测仪2和所述第二磁探测仪3处于同一水平面，所述第一磁探测仪2用于检测自身与海底管道之间的第一距离，所述第二磁探测仪3用于检测自身与所述海底管道之间的第二距离，所述控制模块101分别与所述水平推进器102、所述垂直推进器103、所述第一磁探测仪2和所述第二磁探测仪3通信连接，用于调控所述水平推进器102和所述垂直推进器103使所述第一距离和所述第二距离差值的绝对值不超过预设值，以对所述水下载体平台1的自主巡线路径进行纠偏。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国石油化工股份有限公司;中石化石油工程技术服务股份有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院 一种海底掩埋管道自主巡线系统
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