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申请/专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日：2024-01-18
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118120413A
主分类号：A01C11/00
分类号：A01C11/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要：本发明提供了一种秧盘自动控制方法以及系统。一种秧盘自动控制方法，包括：S1、获取车辆行驶状态以及秧盘位置；S2、判断车辆行驶状态是否为后退状态；S3、当车辆行驶状态为后退状态时，判断秧盘位置是否为低位；S4、当秧盘位置为低位时，提升秧盘。判定车辆后退，秧盘自动提升。在后退时，若秧盘未及时升起，可能导致秧盘损坏和秧苗损坏。因此在控制器判定到车辆处于后退状态，且秧盘高度传感器的数据显示秧盘在低位时，能够主动停止电控插植离合器的插植作业，并且输出秧盘提升指令，使秧盘提升至设定高度。防止秧盘损坏和秧苗损坏。提高自动化，降低用户劳动强度。
主权项：1.一种秧盘自动控制方法，其特征在于，包括：S1、获取车辆行驶状态以及秧盘位置；S2、判断车辆行驶状态是否为后退状态；S3、当车辆行驶状态为后退状态时，判断秧盘位置是否为低位；S4、当秧盘位置为低位时，提升秧盘。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司 一种秧盘自动控制方法以及系统
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