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申请/专利权人：新疆大学
申请日：2022-12-04
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118124773A
主分类号：B63H1/36
分类号：B63H1/36
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.04#公开
摘要：本发明专利设计的叶片为传统的叶片降噪方法提供了新的设计思路。本发明专利设计了一种IPMC驱动的小型机器鱼，通过IPMC驱动材料在水中通电后能产生大变形的特点，将其应用在机器鱼的尾鳍推进上，实现小型机器鱼在水下的高效率推进；通过改变电信号的频率大小，实现改变IPMC的变形程度，从而控制机器鱼在水下前进的速度；且机械结构简单，不同于传统的机械式驱动，质量非常轻，耗电少且无噪音污染。本申请为仿生机器鱼的研究提供新的思路，为水下无人航行器做了更深入的研究。
主权项：1.一种IPMC驱动的小型机器鱼，以金枪鱼为仿生模型，该机器鱼由外壳、尾鳍和控制器组成。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新疆大学 一种基于IPMC尾鳍驱动的小型机器鱼
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