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申请/专利权人：宁夏绿先锋农业科技发展有限公司
申请日：2024-04-02
公开（公告）日：2024-06-04
公开（公告）号：CN118120380A
主分类号：A01B76/00
分类号：A01B76/00;B65G47/90;B65G35/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.21#实质审查的生效;2024.06.04#公开
摘要：本发明属于无人农业技术领域，尤其涉及一种无人农机的农具存换系统及使用方法，包括：顺序存放装置、自动装卸装置、识别模块、控制模块及用户终端；用户终端使用者通过用户终端查看农具存储及装载更换信息，对顺序存放装置下达指令实现了按使用顺序存储农具；控制模块控制对准夹持台在匚字形轨道上移动，实现了对存储的农具调用；利用自动装卸装置与对准夹持台配合，通过控制模块对调用至存换区的农具与农机进行自适应安装；通过控制模块控制自动装卸装置拆除存换区上农具装载的农具，并通过对准夹持台抓取后存入，通过上述过程实现了农具的自适应存入、调取及更换，节省人力，提供了一种适合我国初级无人农场使用的农具存放及更换系统。
主权项：1.一种无人农机的农具存换系统，用于存储农具并且在农机上进行农具的对接与更换，所述农具与所述农机通过插销结构连接，其特征在于，包括：顺序存放装置、自动装卸装置、识别模块、控制模块及用户终端；所述顺序存放装置的一侧设置有存换区；所述顺序存放装置包括对准夹持台及匚字形轨道，所述匚字形轨道一端为待用端，另一端为已用端，多个所述对准夹持台可滑动设置于所述匚字形轨道，多个所述对准夹持台按预定顺序排列在所述待用端，所述存换区位于所述待用端与所述已用端之间，多个所述对准夹持台上均放置有农具；所述自动装卸装置位于所述存换区，所述自动装卸装置用于将所述对准夹持台上的农具安装在存换区的农机上，及用于拆卸农机上的农具，且所述对准夹持台承接拆卸下来的农具；所述控制模块包括若干个控制单元，若干个所述控制单元分别与所述顺序存放装置、所述自动装卸装置及所述识别模块通过电信号连接；所述用户终端与所述控制模块通过电信号连接，所述用户终端用于接收并向所述控制模块发送用户指令，且能够显示存放信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁夏绿先锋农业科技发展有限公司 一种无人农机的农具存换系统及使用方法
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